[发明专利]一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机

权利要求书

1.一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：包括机架体，该机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，该机架体的下部装设有一工作平台架体，所述工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，该工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，所述第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台；所述第一、第二平台上分别布设有一用于冲压矫形的矫形装置，分别为第一矫形装置和第二矫形装置，该第一矫形装置沿Y轴方向布设，所述第二矫形装置沿X轴方向布设；所述第一、第二矫形装置分别包括两条对称设置的导轨、滑动装设在该导轨上的矫形台、与所述矫形台驱动连接设置的气缸、两个限位块、两个光电开关以及控制系统，所述导轨沿Y轴方向固定布设在所述第一平台上，沿X轴方向固定布设在所述第二平台上，所述两个限位块分别装设在所述导轨前、后两端的工作平台上，所述两个光电开关布设在所述工作平台的前、后两侧，该光电开关用于定位所述矫形台的移动位置，所述限位块、光电开关、气缸以及所述第一液压缸和第二液压缸分别与所述控制系统控制连接设置；所述矫形台上分别设有一与减震套相配合设置的矫正孔，该矫正孔上部配合装设有一用于放置减震套的弹簧托板；所述第一液压缸正下方的所述第一平台上与所述第二液压缸正下方的所述第二平台上都分别开设有一通孔，该通孔用于减震套冲压时的通过；所述第一液压缸的动力输出端可将所述第一矫形装置上的减震套矫形冲压到该第二矫形装置上，第一次冲压矫正后的减震胶套穿过第一平台的矫正孔落入第二平台矫形台上弹簧托板上，第二矫形装置接收到一次矫正后的减震套后，就可以继续进行二次矫正的工序；所述第二液压缸的动力输出端可将所述第二矫形装置上的减震套矫形冲压到所述回收台上。

2.根据权利要求1所述的一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：所述六轴关节机器人将减震套输送放置在所述第一平台的弹簧托板上，并将减震套从所述回收台转运并码垛收集。

3.根据权利要求1所述的一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：所述第二平台上的弹簧托板上端面与所述第一平台底面之间的距离大于减震套的侧面高度。

4.根据权利要求1所述的一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：所述回收台设有一倾斜设置的输送通道。

5.根据权利要求1所述的一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，其特征在于：所述六轴关节机器人倒挂装设在所述机架体的上部。