[发明专利]一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机

说明书

本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

技术领域

本发明涉及汽车零配件生产设备领域，更具体地说是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机。

背景技术

扭力胶芯(橡胶接头):英文名称Torque rod bush作用于重汽汽车底盘桥的扭力杆两端,起到减震缓冲的作用，扭力胶芯基本是由外套件+内套件+中轴+橡胶/尼龙/聚氨酯+尼龙碗+卡环+防尘盖等材料装配而成的，其中扭力杆胶芯的减震胶套由外套件+内套件+弹性胶体装配而成，而在内、外套件之间的环形腔内注射弹性橡胶过程中，外套件极易发生变形，严重影响后期装配及胶芯的正常使用，缩短了胶芯的使用寿命，所以扭力杆胶芯浇筑后需要进行矫形。

现有的扭力杆胶芯的矫形工作主要以人工完成，工人将减震胶套放置在矫正模型上，手动按动液压换向阀扳手，使得液压杆把减震胶套压入矫正孔进行矫形，需要进行两次矫形，矫正完成后再进行码垛收集。在整个矫形过程中，由于人工的定位不准确、操作失误、疲劳、大意等人为因素，易导致减震胶套损坏，甚至可能造成人身安全事故。为了解决工人操作存在的上述缺点和不足，技术人员也设计出了相应的矫形机台，比如中国专利授权公告号为：CN 204583929U，福建田中机械科技股份有限公司公开的一种矫正变形的扭力胶芯矫正机，该设备虽然可以进一步地提高矫正效果，保证减震胶套的外套件圆度和使用性能，利于后续的装配工作，降低废品率，提高减震胶套的使用寿命，但是该设备在操作上仍然存在着很多不足之处，该设备需要依靠工人或机械手进行放置减震胶套，然后再进行冲压操作，每个减震套需要冲压两次，每次都需要重新较准、对齐和运送，不仅工序繁多，而且冲压效率和准确度也不稳定，无法实现自动化生产的要求。

所以，设计出一种可以自动化完成整个减震胶套矫形操作的生产线设备，对于本领域的生产企业具有非常高的实际使用价值，它不仅可以极大地提高生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

本发明采用的技术方案如下：

一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，该机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，该机架体的下部装设有一工作平台架体，所述工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，该工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，所述第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台；所述第一、第二平台上分别布设有一用于冲压矫形的矫形装置，分别为第一矫形装置和第二矫形装置，该第一矫形装置沿Y轴方向布设，所述第二矫形装置沿X轴方向布设，所述第一液压缸的动力输出端可将所述第一矫形装置上的减震套矫形冲压到该第二矫形装置上，所述第二液压缸的动力输出端可将所述第二矫形装置上的减震套矫形冲压到所述回收台上。

更进一步，所述第一、第二矫形装置分别包括两条对称设置的导轨、滑动装设在该导轨上的矫形台、与所述矫形台驱动连接设置的气缸、两个限位块、两个光电开关以及控制系统，所述导轨沿Y轴方向固定布设在所述第一平台上，沿X轴方向固定布设在所述第二平台上，所述两个限位块分别装设在所述导轨前、后两端的工作平台上，所述两个光电开关布设在所述工作平台的前、后两侧，该光电开关用于定位所述矫形台的移动位置，所述限位块、光电开关、气缸以及所述第一液压缸和第二液压缸分别与所述控制系统控制连接设置。

所述矫形平台运动到限位块的位置，光电开关采集到矫形平台的位置信号，并产生高低电平转换传递给所述控制系统，控制系统分别控制该气缸推杆启停和所述第一液压缸和第二液压缸推杆的启停。