[发明专利]物品搬运设备

摘要

控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）检测到在选择路径（R2）上存在其他物品搬运车为条件，来执行停止控制，控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）未检测到选择路径（R2）上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行行进控制。

主权项

一种物品搬运设备，具备物品搬运车和控制装置，前述物品搬运车沿着行进路径行进并对物品进行搬运，前述控制装置对前述物品搬运车进行控制，在此，前述行进路径具备第一路径和第二路径及第三路径，前述第一路径从管理区域的外部设定至分支部，该分支部位于前述管理区域的内部，前述第二路径及第三路径是从前述分支部设定至前述管理区域的外部的不同的两个路径，在前述管理区域内的前述分支部处，前述第一路径的下游端与前述第二路径的上游端及前述第三路径的上游端连接，前述控制装置执行行进控制和停止控制，前述行进控制是选择前述第二路径和前述第三路径中的一个路径作为选择路径、并使前述物品搬运车沿着前述第一路径及前述选择路径行进的控制，前述停止控制是使进入到前述管理区域的前述物品搬运车停止在前述第一路径上的控制，前述物品搬运设备的特征在于，还具备第一检测部、第二检测部和第三检测部，前述第一检测部对在前述第一路径上行进的前述物品搬运车进入到前述管理区域的情况进行检测，前述第二检测部对在前述第二路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，前述第三检测部对在前述第三路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部或前述第三检测部检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述停止控制，并且，前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部或前述第三检测部未检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述行进控制。