[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，具备物品搬运车和控制装置，

前述物品搬运车沿着行进路径行进并对物品进行搬运，

前述控制装置对前述物品搬运车进行控制，

在此，前述行进路径具备第一路径和第二路径及第三路径，前述第一路径从管理区域的外部设定至分支部，该分支部位于前述管理区域的内部，前述第二路径及第三路径是从前述分支部设定至前述管理区域的外部的不同的两个路径，

在前述管理区域内的前述分支部处，前述第一路径的下游端与前述第二路径的上游端及前述第三路径的上游端连接，

前述控制装置执行行进控制和停止控制，前述行进控制是选择前述第二路径和前述第三路径中的一个路径作为选择路径、并使前述物品搬运车沿着前述第一路径及前述选择路径行进的控制，前述停止控制是使进入到前述管理区域的前述物品搬运车停止在前述第一路径上的控制，

前述物品搬运设备的特征在于，还具备第一检测部、第二检测部和第三检测部，

前述第一检测部对在前述第一路径上行进的前述物品搬运车进入到前述管理区域的情况进行检测，前述第二检测部对在前述第二路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，前述第三检测部对在前述第三路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，

前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部或前述第三检测部检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述停止控制，

并且，前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部与前述第三检测部中与前述选择路径对应的检测部未检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述行进控制。

2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述控制装置具备第一控制部、第二控制部和第三控制部，

前述第一控制部基于位置信息来掌握前述物品搬运车的位置，前述位置信息被从在前述行进路径上行进的前述物品搬运车发送，表示该物品搬运车的行进位置，在判断为在前述管理区域内的前述第二路径及前述第三路径两者上不存在其他物品搬运车的情况下，向前述第三控制部发送第一允许信息，在判断为在前述管理区域内的前述第二路径或前述第三路径中的至少一个路径上存在其他物品搬运车的情况下，向前述第三控制部发送第一禁止信息，

前述第二控制部以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部及前述第三检测部未检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来向前述第三控制部发送第二允许信息，以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部或前述第三检测部检测到前述选择路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来向前述第三控制部发送第二禁止信息，

前述第三控制部对于前述管理区域的前述物品搬运车的控制，与前述第一允许信息的接收情况无关，以接收到前述第二禁止信息为条件来执行前述停止控制，且以接收到前述第二允许信息为条件来执行前述行进控制。

3.根据权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，

将沿上下方向观察相对于前述物品搬运车的行进方向交叉的方向设为横向，将前述横向的一方向设为横向第一方向，将前述横向的另一方向设为横向第二方向，

前述第二路径随着朝向下游侧而相对于前述第三路径向前述横向第一方向离开，

前述物品搬运设备具备引导轨道，该引导轨道在前述分支部处分支，并且沿着前述第一路径、前述第二路径及前述第三路径分别配置，

前述物品搬运车具备被引导体，该被引导体向第一位置和第二位置移动自如，前述第二位置位于比该第一位置靠前述横向第二方向侧处，前述物品搬运车被引导成，前述被引导体位于前述第一位置、相对于前述引导轨道从前述横向第一方向侧接触的同时，前述物品搬运车行进，从而前述物品搬运车从前述第一路径向前述第二路径移动，前述物品搬运车被引导成，前述被引导体位于前述第二位置、相对于前述引导轨道从前述横向第二方向侧接触的同时，前述物品搬运车行进，从而前述物品搬运车从前述第一路径向前述第三路径移动，

前述第二检测部为第二检测装置，该第二检测装置沿着前述第二路径设置，且对位于前述第一位置的前述被引导体进行检测，

前述第三检测部为第三检测装置，该第三检测装置沿着前述第三路径设置，且对位于前述第二位置的前述被引导体进行检测。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述行进路径还具备第四路径和第五路径，前述第四路径从前述管理区域的外部向前述第二路径的前述管理区域内的部分合流，前述第五路径从前述管理区域的外部向前述第三路径的前述管理区域内的部分合流，

前述第二检测部除了对在前述第二路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测以外，还对在前述第四路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，

前述第三检测部除了对在前述第三路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测以外，还对在前述第五路径的前述管理区域内的部分存在其他物品搬运车的情况进行检测，

将前述第四路径和前述第五路径中的与前述选择路径合流的路径设为对象路径，

前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部及前述第三检测部检测到前述选择路径及前述对象路径中的至少一个路径上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述停止控制，

并且，前述控制装置以借助前述第一检测部检测到前述物品搬运车且借助前述第二检测部及前述第三检测部未检测到前述选择路径及前述对象路径两者上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行前述行进控制。