[发明专利]物品搬运设备

说明书

控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）检测到在选择路径（R2）上存在其他物品搬运车为条件，来执行停止控制，控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）未检测到选择路径（R2）上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行行进控制。

技术领域

本发明涉及一种物品搬运设备，具备物品搬运车和控制装置，前述物品搬运车沿着行进路径行进并对物品进行搬运，前述控制装置对前述物品搬运车进行控制，前述行进路径具备第一路径和第二路径及第三路径，前述第一路径从管理区域的外部设定至分支部，该分支部位于前述管理区域的内部，前述第二路径及第三路径是从前述分支部设定至前述管理区域的外部的不同的两个路径，在前述管理区域内的前述分支部处，前述第一路径的下游端与前述第二路径的上游端及前述第三路径的上游端连接，前述控制装置执行行进控制和停止控制，前述行进控制是选择前述第二路径和前述第三路径中的一个路径作为选择路径、并使前述物品搬运车沿着前述第一路径及前述选择路径行进的控制，前述停止控制是使进入到前述管理区域的前述物品搬运车停止在前述第一路径上的控制。

背景技术

前述物品搬运设备的现有例记载于日本特开2000-250628号公报（专利文献1）。在专利文献1的物品搬运设备中，作为管理区域，设定了确认区e1及控制区d1。并且，作为行进路径，设定了第一行进路线L1及第三行进路线L3。第三行进路线L3的上游端与第一行进路线L1连接。

物品搬运车在第一行进路线L1上行进时或在第三行进路线L3上行进时，发送第一信号。并且，控制装置在物品搬运车进入第一行进路线L1的确认区e1并接收到来自该物品搬运车的第一信号时，以接收到来自在控制区d1的第一行进路线L1或第三行进路线L3上行进的其他物品搬运车的第一信号为条件，来执行停止控制。另一方面，控制装置以未接收到来自在控制区d1的第一行进路线L1或第三行进路线L3上行进的其他物品搬运车的第一信号为条件，来执行行进控制。控制装置通过在管理区域中这样控制物品搬运车，来防止物品搬运车彼此在管理区域内发生碰撞等。

在这样的物品搬运设备中，在物品搬运车进入管理区域并在确认区e1的第一行进路线上行进时，在第一行进路线或第三行进路线的控制区d1存在其他物品搬运车的情况下，控制装置执行停止控制。

因此，在选择第一行进路线和第三行进路线中的一个行进路线（例如第一行进路线）作为选择路径的情况下，即使在该一个行进路线（第一行进路线）上不存在其他物品搬运车，在另一个行进路线（第三行进路线）上存在其他物品搬运车时，控制装置也执行停止控制。并且，控制装置使物品搬运车以停止状态待机至该其他物品搬运车不再存在于另一个行进路线（第三行进路线）为止。然而，使物品搬运车在管理区域内待机时，会引起设备整体的搬运效率的下降。因此，在这样的物品搬运设备中，期望在物品搬运车进入到管理区域时抑制该物品搬运车以停止状态待机的频率，使设备的搬运效率提高。

发明内容

因此，需要一种能够实现搬运效率的提高的物品搬运设备。