[发明专利]一种电梯门板自动折弯生产线在审
| 申请号： | 201710070735.5 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108405665A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李开义;汪显成 | 申请（专利权）人： | 上海岩灵自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/18;B21D43/16;B21D43/00;B21D55/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯门板自动折弯生产线，其特征在于：包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带，所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间，所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧，机器人利用机械臂上设置的真空吸盘将进料输送带上的门板吸起放置在斜坡定位台上，利用门板自身的重量可在滚珠上滑动到斜坡定位台的最低点定位，待定位成功后机器人再次将门板吸起并将门板放入折弯机中进行折弯，对门板的一侧边进行两次折弯后，将门板旋转180°对另一边再进行两次折弯，然后将折弯完成后的门板放入出料输送带上。 | ||
| 搜索关键词： | 门板 机器人 斜坡 出料输送带 进料输送带 定位台 折弯机 电梯门板 两次折弯 自动折弯 放入 折弯 真空吸盘 机械臂 滑动 滚珠 成功 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门板自动折弯生产线，其特征在于：包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带，所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间，所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧；所述斜坡定位台包括多根支撑型材、多个滚珠支撑架和滚珠，所述多个支撑型材均连接一个所述滚珠支撑架，所述滚珠支撑架上设有竖直排列的滚珠座，所述滚珠设置于所述的滚珠座上。
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