[发明专利]一种电梯门板自动折弯生产线

说明书

本发明公开了一种电梯门板自动折弯生产线，其特征在于：包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带，所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间，所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧，机器人利用机械臂上设置的真空吸盘将进料输送带上的门板吸起放置在斜坡定位台上，利用门板自身的重量可在滚珠上滑动到斜坡定位台的最低点定位，待定位成功后机器人再次将门板吸起并将门板放入折弯机中进行折弯，对门板的一侧边进行两次折弯后，将门板旋转180°对另一边再进行两次折弯，然后将折弯完成后的门板放入出料输送带上。

技术领域

本发明涉及电梯行业自动化制造领域，具体涉及一种电梯门板自动折弯生产线。

背景技术

在电梯的门板制作中，需要将门板的原材料多次折弯定型，现有的技术手段都是采用人手工手持门板放入折弯机中进行折弯，劳动强度大，折弯不精准，并且存在较大安全隐患，易造成工伤。

发明内容

基于此，针对现有的问题，有必要提出一种电梯门板自动折弯生产线，其能避免人工误操作提高折弯的精确度，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。

本发明的技术方案是：一种电梯门板自动折弯生产线，包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带，所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间，所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧；所述斜坡定位台包括多根支撑型材、多个滚珠支撑架和滚珠，所述多个支撑型材均连接一个所述滚珠支撑架，所述滚珠支撑架上设有竖直排列的滚珠座，所述滚珠设置于所述的滚珠座上。

本发明的工作原理在于：机器人利用机械臂上设置的真空吸盘将进料输送带上的门板吸起放置在斜坡定位台上，利用门板自身的重量可在滚珠上滑动到斜坡定位台的最低点定位，待定位成功后机器人再次将门板吸起并将门板放入折弯机中进行折弯，对门板的一侧边进行两次折弯后，将门板旋转180°对另一边再进行两次折弯，然后将折弯完成后的门板放入出料输送带上。

在其中一个实施例中，所述电梯门板自动折弯生产线的周围围有防护栅栏。

在其中一个实施例中，所述斜坡定位台底部还设置有防倾板。

本发明的有益效果是：

1、电梯门板自动折弯生产线，其能避免人工误操作提高折弯的精确度，加快生产速率提高产量，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。

2、在电梯门板自动折弯生产线的周围围有防护栅栏，首先是避免机器设备在工作中伤到旁人，同时也防止生产线旁的物体进入生产线影响生产线的正常生产制造。

3、防倾板的设置可以防止工件倾倒造成事故。

附图说明

图1是本发明实施例所述的电梯门板自动折弯生产线的工作示意图。

图2是本发明实施例所述的电梯门板自动折弯生产线中斜坡定位台的结构示意图。

附图标记说明：1、进料输送带，2、机器人，3、 出料输送带，4、斜坡定位台，5、折弯机，6、防护栅栏，7、支撑型材，8、滚珠支撑架，9、滚珠，10、滚珠座，11、防倾板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：一种电梯门板自动折弯生产线，包括进料输送带1、斜坡定位台4、机器人2、折弯机5和出料输送带3，所述机器人2设于进料输送带1与出料输送带3之间，所述斜坡定位台4和折弯机5分别设置在机器人2两侧；所述斜坡定位台包括多根支撑型材7、多个滚珠支撑架8和滚珠9，所述多个支撑型材7均连接一个所述滚珠支撑架8，所述滚珠支撑架8上设有竖直排列的滚珠座10，所述滚珠9设置于所述的滚珠座10上。