[发明专利]一种基于FPGA和DSP的仓储机器人通用控制器有效
| 申请号： | 201710065435.8 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106625679B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 许雄;谷斐;韩东;徐健新;林明峰;陈丰;王彦 | 申请（专利权）人： | 仓智（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的仓储机器人通用控制器，由若干并联的DSP芯片与FPGA芯片连接组成控制模块，DSP芯片分别与检测模块和驱动模块连接；FPGA芯片根据检测模块通过DSP芯片反馈的检测信息，再通过DSP芯片控制驱动模块进行动作，电源模块通过控制模块供电；通过共用存储芯片，存放相关参数信息以及临时文件；通过若干电机分别控制动作，实现若干动作同时进行；摄像头模块分别检测机器位置与货架（位置），可在调整位置的同时完成物品的取放；避障模块可保护机器人以及物品，避免碰撞损坏。其结构简单，通用性强，提高工作效率的同时实现并完成复杂结构的动作，负荷复杂环境，具有很强的实用性和广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga dsp 仓储 机器人 通用 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA和DSP的仓储机器人通用控制器，其特征在于，由若干并联的DSP芯片与FPGA芯片连接组成控制模块，所述DSP芯片分别与检测模块和驱动模块连接；FPGA芯片根据检测模块通过DSP芯片反馈的检测信息，再通过DSP芯片控制驱动模块进行动作，电源模块通过控制模块供电。
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