[发明专利]一种应用于置件设备上的机械手夹爪有效
| 申请号： | 201710064642.1 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106737801B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 桐庐中浩塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 311500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座，支座内设有两个相对的真空吸盘，真空吸盘由吸盘和抽气管组成，抽气管插接在外螺纹管套内，吸盘固定在外螺纹管套的内侧端，外螺纹管套插接在支座的两端，外螺纹管套的外侧端穿过支座螺接在连杆上，真空吸盘后侧的支座的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过支座固定在连杆上。本发明结构简单，其采用吸持方式代替传动的压持方式实现料件的夹持，从而夹持过程中能减少对料件的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 设备 机械 手夹 | ||
【主权项】：
1.一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座(1)，其特征在于：支座(1)内设有两个相对的真空吸盘(3)，真空吸盘(3)由吸盘(31)和抽气管(32)组成，抽气管(32)插接在外螺纹管套(2)内，吸盘(31)固定在外螺纹管套(2)的内侧端，外螺纹管套(2)插接在支座(1)的两端，外螺纹管套(2)的外侧端穿过支座(1)螺接在连杆(4)上，真空吸盘(3)后侧的支座(1)的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸(5)，夹持气缸(5)的活塞杆穿过支座(1)固定在连杆(4)上；所述外螺纹管套(2)的长度大于夹持气缸(5)的行程，外螺纹管套(2)的外侧端成型有拨盘(21)，拨盘(21)的外壁上成型有若干凹槽；所述外螺纹管套(2)和夹持气缸(5)分布在连杆(4)的两端，连杆(4)的一端成型有螺纹套(41)，外螺纹管套(2)螺接在连杆(4)的螺纹套(41)内；所述外螺纹管套(2)和夹持气缸(5)之间的连杆(4)上插接有导向杆(6)，导向杆(6)固定在支座(1)上。
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