[发明专利]一种应用于置件设备上的机械手夹爪

说明书

本发明公开了一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座，支座内设有两个相对的真空吸盘，真空吸盘由吸盘和抽气管组成，抽气管插接在外螺纹管套内，吸盘固定在外螺纹管套的内侧端，外螺纹管套插接在支座的两端，外螺纹管套的外侧端穿过支座螺接在连杆上，真空吸盘后侧的支座的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过支座固定在连杆上。本发明结构简单，其采用吸持方式代替传动的压持方式实现料件的夹持，从而夹持过程中能减少对料件的损伤。

技术领域：

本发明涉及置件设备的技术领域，更具体地说涉及一种应用于置件设备上的机械手夹爪。

背景技术：

置件设备，具体为PCB上实现零部件快速插置的自动化设备，其采用可编程控制器进行控制，配设CCD、机械手及人机界面等，机械手通过CCD相机拍摄定位料件进行夹持，然后抓取料件进行插接检测判断好坏，然后通过检测结果报废处理或者置件至PCB上的相应位置。而现有的机械手夹持料件在检测装置上插拔，插拔容易在料件留下划痕，影响料件的质量，甚至当力度较大时容易造成料件的损坏。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于置件设备上的机械手夹爪，其采用吸持方式夹持料件，夹持时可以减少对料件造成的损伤。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座，支座内设有两个相对的真空吸盘，真空吸盘由吸盘和抽气管组成，抽气管插接在外螺纹管套内，吸盘固定在外螺纹管套的内侧端，外螺纹管套插接在支座的两端，外螺纹管套的外侧端穿过支座螺接在连杆上，真空吸盘后侧的支座的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过支座固定在连杆上。

所述外螺纹管套的长度大于夹持气缸的行程，外螺纹管套的外侧端成型有拨盘，拨盘的外壁上成型有若干凹槽。

所述真空吸盘上抽气管的长度大于外螺纹管套的长度。

所述的支座上成型有连接轴，连接轴为花键轴。

所述外螺纹管套和夹持气缸分布在连杆的两端，连杆的一端成型有螺纹套，外螺纹管套螺接在连杆的螺纹套内。

所述外螺纹管套和夹持气缸之间的连杆上插接有导向杆，导向杆固定在支座上。

所述支座两相对内侧壁之间的间距等于夹持气缸长度的两倍。

本发明的有益效果在于：

1、其结构简单，采用吸持方式代替传动的压持方式实现料件的夹持，从而夹持过程中能减少对料件的损伤。

2、其采用的夹爪其间距可调节，可使用多种厚度的料件的夹持。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图；

图中：1、支座；11、连接轴；2、外螺纹管套；3、真空吸盘；31、吸盘；32、抽气管；4、连杆；41、螺纹套；5、夹持气缸；6、导向杆。

具体实施方式：

实施例：见图1、2、3所示，一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座1，支座1内设有两个相对的真空吸盘3，真空吸盘3由吸盘31和抽气管32组成，抽气管32插接在外螺纹管套2内，吸盘31固定在外螺纹管套2的内侧端，外螺纹管套2插接在支座1的两端，外螺纹管套2的外侧端穿过支座1螺接在连杆4上，真空吸盘3后侧的支座1的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸5，夹持气缸5的活塞杆穿过支座1固定在连杆4上。