[发明专利]一种大视角的深度相机拼接装置及拼接方法在审
| 申请号： | 201710054547.3 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106600654A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林斌;曹申 | 申请（专利权）人： | 浙江四点灵机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大视角的深度相机拼接装置及拼接方法，装置，包括相机，固定相机的机械固定装置，连接于相机的控制器，定位相机的棋盘格标定板。本发明先通过棋盘格标定手段获取相机之间的外部参数旋转分量R和平移分量T，再利用R和T将多相机的成像映射到同一坐标系中拼接，改进一般的深度相机探测范围有限和实时性较差的缺点，能够在不提取图像角点特征进行匹配的情况下实现快速实时的成像拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 深度 相机 拼接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种大视角的深度相机拼接装置，其特征在于，包括：相机，固定上述相机的机械固定装置，连接于上述相机的控制器，定位上述相机的棋盘格标定板。
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