[发明专利]一种新型假肢

摘要

本发明公开了一种新型假肢，包括上臂固定面、前臂固定套和手指，上臂固定面和前臂固定套之间铰接，手指包括拇指和其余的四指，拇指和四指均通过旋转轴与前臂固定套连接，拇指和四指分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套，并与上臂固定面连接，通过上臂固定面的转动，带动拇指和四指相对摆动，模拟抓取和张开。本发明通过传动杆的杠杆作用，依次将动作传导到前端关节或者手指，实现前端关节和手指的活动，最终实现手和关节的开闭功能的重建，结构组装简易，训练简单，使用者佩戴及使用方便，避免复杂的培训适应过程，实现假肢的功能恢复。

主权项

一种新型假肢，包括上臂固定面（1）、前臂固定套（4）和手指，上臂固定面（1）和前臂固定套（4）之间铰接，其特征在于手指包括拇指（16）和其余的四指（13），拇指（16）和四指（13）均通过旋转轴（11）与前臂固定套（4）连接，拇指（16）和四指（13）分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套（4），并与上臂固定面（1）连接，通过上臂固定面（1）的转动，带动拇指（16）和四指（13）相对摆动，模拟抓取和张开。