[发明专利]自动预警式治安用无人机

摘要

本发明公开了一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧面固定连接有平衡机翼，所述平衡机翼的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的下表面开设有圆孔，且螺纹杆活动连接在圆孔的内部。本发明通过设置蜂鸣报警器、摄像头、微处理器、对比模块和储存模块，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。

主权项

一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧面固定连接有平衡机翼(2)，所述平衡机翼(2)的上表面固定连接有动力电机(3)，所述动力电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)的内壁上固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内表面固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述无人机本体(1)的下表面开设有圆孔(9)，且螺纹杆(8)活动连接在圆孔(9)的内部，所述空腔(5)内壁的底部固定连接有正反电机(13)，所述正反电机(13)的输出轴固定连接有第一齿轮(14)，所述螺纹套(7)的表面固定套接有第二齿轮(15)，且第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，所述无人机本体(1)的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器(16)和摄像头(17)；所述摄像头(17)的输出端与微处理器(18)的输入端电连接，所述微处理器(18)的输入端分别与反馈模块(19)、GPS定位模块(20)和高度检测模块(21)的输出端电连接，所述微处理器(18)的输出端分别与对比模块(22)、动力电机(3)和蜂鸣报警器(16)的输入端电连接，所述对比模块(22)的输出端与反馈模块(19)的输入端电连接，所述微处理器(18)分别与储存模块(23)和无线收发模块一(24)双向电连接，所述无线收发模块一(24)与无线收发模块二(25)双向电连接，所述无线收发模块二(25)与无人机控制终端(26)双向电连接。