[发明专利]自动预警式治安用无人机

权利要求书

1.一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧面固定连接有平衡机翼(2)，所述平衡机翼(2)的上表面固定连接有动力电机(3)，所述动力电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)的内壁上固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内表面固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述无人机本体(1)的下表面开设有圆孔(9)，且螺纹杆(8)活动连接在圆孔(9)的内部，所述空腔(5)内壁的底部固定连接有正反电机(13)，所述正反电机(13)的输出轴固定连接有第一齿轮(14)，所述螺纹套(7)的表面固定套接有第二齿轮(15)，且第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，所述无人机本体(1)的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器(16)和摄像头(17)；

所述摄像头(17)的输出端与微处理器(18)的输入端电连接，所述微处理器(18)的输入端分别与反馈模块(19)、GPS定位模块(20)和高度检测模块(21)的输出端电连接，所述微处理器(18)的输出端分别与对比模块(22)、动力电机(3)和蜂鸣报警器(16)的输入端电连接，所述对比模块(22)的输出端与反馈模块(19)的输入端电连接，所述微处理器(18)分别与储存模块(23)和无线收发模块一(24)双向电连接，所述无线收发模块一(24)与无线收发模块二(25)双向电连接，所述无线收发模块二(25)与无人机控制终端(26)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述第二齿轮(15)的数量为四个，且四个第二齿轮(15)以环形阵列的方式啮合在第一齿轮(14)的表面。

3.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述圆孔(9)的内壁上固定连接有固定杆(11)，所述螺纹杆(8)的表面开设有通槽(12)，且固定杆(11)活动连接在通槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述螺纹杆(8)的底部固定连接有滑轮(10)。

5.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述微处理器(18)的型号为Intel-Core-i7-965-Extreme-Edition。

6.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述无人机控制终端(26)为掌上电脑。