[发明专利]自动预警式治安用无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自动预警式治安用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了防止火灾或一些其他突发情况对人们的生命造成危险，目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动预警式治安用无人机，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧面固定连接有平衡机翼，所述平衡机翼的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的下表面开设有圆孔，且螺纹杆活动连接在圆孔的内部，所述空腔内壁的底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述螺纹套的表面固定套接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述无人机本体的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器和摄像头。

所述摄像头的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输入端分别与反馈模块、GPS定位模块和高度检测模块的输出端电连接，所述微处理器的输出端分别与对比模块、动力电机和蜂鸣报警器的输入端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述微处理器分别与储存模块和无线收发模块一双向电连接，所述无线收发模块一与无线收发模块二双向电连接，所述无线收发模块二与无人机控制终端双向电连接。

优选的，所述第二齿轮的数量为四个，且四个第二齿轮以环形阵列的方式啮合在第一齿轮的表面。

优选的，所述圆孔的内壁上固定连接有固定杆，所述螺纹杆的表面开设有通槽，且固定杆活动连接在通槽的内部。

优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有滑轮。

优选的，所述微处理器的型号为Intel-Core-i7-Extreme-Edition。

优选的，所述无人机控制终端为掌上电脑。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动预警式治安用无人机，具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置蜂鸣报警器、摄像头、微处理器、对比模块和储存模块，在治安无人机外出进行巡查的时候，每达到一个区域，摄像头对该区域进行摄像工作，并将拍摄到图片传递给微处理器，微处理器提取储存模块中存储的该区域的照片并与摄像头拍摄到的照片进行对比，若对比结果得到该区域有浓烟或者其他突发状况，微处理器控制蜂鸣报警器发出警报，并控制无人机低空飞行，提醒人们注意，若微处理器提取储存模块中存储的该区域的照片并与摄像头拍摄到的照片对比结果一致，则无人机前去下一个区域进行巡查，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。

(2)、本发明通过设置螺纹套、螺纹杆、第一齿轮和第二齿轮，在无人机进行拍摄时，为了防止螺纹杆和滑轮对摄像头的拍摄工作造成影响，正反电机工作，带动第一齿轮和第二齿轮旋转，螺纹套旋转，将螺纹杆收进螺纹套中，减小螺纹杆和滑轮对摄像头拍摄工作的影响，在无人机降落时候，正反电机工作使得螺纹杆从螺纹套中伸出，形成一个支撑脚，使得无人机在降落时，摄像头不会与地面接触，有效的保护了摄像头，防止摄像头划伤。

(3)、本发明通过设置固定杆和通槽，正反电机工作，带动第一齿轮和第二齿轮旋转，螺纹套旋转带动螺纹杆上下运动，固定杆活动连接在通槽的内部，从而使得螺纹套旋转时，无法带动螺纹杆旋转。

附图说明

图1为本发明正剖图；