[发明专利]一种地面搬运随动助力机械手在审
| 申请号： | 201710047814.4 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106744437A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈润恩;曹鹏杰;伍金顺;吴龙光 | 申请（专利权）人： | 广东高新凯特精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；本产品采用随动控制手柄控制多个性索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 搬运 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱（1），每个吊柱（1）上分别活动安装有拉索机构（2），若干个拉索机构（2）上的柔性索（21）分别与转盘座（3）相连，所述转盘座（3）上安装有随动控制控制手柄（8）以及可绕转盘座旋转的转盘（4），转盘（4）下方安装有吊具（5），随动控制控制手柄（8）控制拉索机构（2）的拉力及柔性索长度，从而实现吊具（5）的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。
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- 本实用新型公开了一种新型外五星马达带动的立式绞盘，包括立式绞盘，所述立式绞盘的下侧壁设有驱动机构，所述驱动机构包括箱体，所述箱体的下侧壁焊接有底座，所述底座上开设有多个螺纹口，所述箱体的内部安装有外五星马达，所述箱体的外壁上开设有与外五星马达驱动端相匹配的连接口，所述立式绞盘的下侧壁开设有安装口，所述外五星马达的驱动端竖直向上贯穿箱体的上侧壁延伸至箱体的外部与安装口的内壁固定连接。本实用新型通过液压驱动外五星马达进行运转，进行带动立式绞盘的转动完成拖网的收网过程，较传统电动式绞盘，不易出现故障，而且采用通过液压驱动的外五星机械使立式绞盘的机械效率更高，扭矩更大，收网效率更高。
- 一种绞纲机的收线装置-201611196063.4
- 张国锐;韩熙俊 - 宁波市海翔远洋捕捞用具有限公司
- 2016-12-22 - 2019-03-19 - B66D1/74
- 本发明公开一种绞纲机的收线装置，其和绞纲机的主卷筒相连，主卷筒由主电机驱动转动，包括收线模块、第一调向模块、第二调向模块和调向轮，收线模块包括两个支架，支架上转动设置有转动轴，转动轴由第二电机驱动而转动，转动轴上设置有第一回转件，第一回转件上设置有第一转盘和第二转盘，转动轴上套设有第二回转件，第二回转件上设置有第三转盘，第三转盘上设置有弧形的导电条，第一转盘上设置有若干个电磁盘体，第二转盘设置有若干个永磁盘体，永磁盘体连接有连杆，连杆尾端穿出第二转盘外且设置有挡板。本发明能够现将网绳回收一段，再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。
- 一种钢丝绳绞盘-201820600358.1
- 黄辉;徐磊;齐兴安;邢立生 - 上海凯波水下工程有限公司
- 2018-04-25 - 2019-03-01 - B66D1/74
- 本实用新型公开了一种钢丝绳绞盘，包括一底座，底座的两侧分别设有一底架；两千斤顶，每一底架内均设有一千斤顶，每一千斤顶的上端均设有一第一轴承座底板；两第一轴承座，每一第一轴承座底板上均固定有一第一轴承座；一滚筒，滚筒的两侧分别与两第一轴承座可转动连接；四摩擦轮组件，四摩擦轮组件均设置在两底架之间，每一摩擦轮组件均与滚筒相接触。本实用新型通过摩擦力驱动绞盘转动，在钢丝绳由于各种原因卡住的情况下能够通过打滑防止构件断裂。
- 一种稳定型立式绞盘结构-201611248290.7
- 严建新;张斌槐;胡世璇 - 意宁液压股份有限公司
- 2016-12-29 - 2019-02-19 - B66D1/74
- 本发明涉及绞盘技术领域，公开了一种稳定型立式绞盘结构，包括支架，支架的顶面设有支撑筒，支撑筒内设有竖直的转轴，支架的底部设有与转轴同轴连接的电机，支撑筒的上端设有壳转式减速器，转轴的上端与壳转式减速器的输入轴同轴连接，支撑筒的外侧设有转动套，转动套与支撑筒的上端之间设有上轴承，转动套与支撑筒的下端之间设有下轴承，转动套的上端设有外法兰，壳转式减速器的外壳与外法兰固定连接，转动套的外侧套设有卷筒，卷筒的内壁设有凸环，凸环与外法兰之间螺栓连接。本发明具有结构紧凑、体积小、安装方便、稳定性好的有益效果。
- 一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置-201822046235.0
- 巩庆梅;孙元元;范聪 - 山东金惠新达智能制造科技有限公司
- 2018-12-06 - 2019-02-19 - B66D1/74
- 一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、钢丝绳、缠线轮和支架，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，钢丝绳连接缠线轮和支架。本实用新型采用双杆升降设计。钢丝绳一段固定于支架，一段固定于缠线轮；一根钢丝绳形成U字形，低端通过滚动轴承与云台连接。该种穿引钢丝的方式，可以有效解决两根钢丝连接云台无法调平的问题，不管升降距离大小都能保证云台在升降过程中始终保持水平。
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