[发明专利]一种悬吊结构动力膝关节康复平台有效
申请号: | 201710047087.1 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106691779B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 王启宁;曾一民;张谦 | 申请(专利权)人: | 北京协同创新研究院;北京大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;何家鹏 |
地址: | 100094 北京市海淀区永丰高新技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台,其特征在于:包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元;所述座椅包括座板和底座;所述前后调整机构设置在所述底座的前侧;所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部;所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部,另一端悬吊所述动力膝关节单元。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬吊 结构 动力 膝关节 康复 平台 | ||
【主权项】:
1.一种悬吊结构动力膝关节康复平台,其特征在于:包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元;所述座椅包括座板和底座;所述前后调整机构设置在所述底座的前侧;所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部;所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部,另一端悬吊所述动力膝关节单元;所述可旋转承载悬臂包括主承载梁、连杆、固定盘和转动盘;所述固定盘紧固连接在所述伸缩柱的顶部且通过轴承与所述主承载梁的一端连接;所述转动盘紧固连接在所述动力膝关节单元的顶部且通过轴承与所述主承载梁的另一端连接;在所述固定盘和转动盘的左、右两侧均设置有一个支耳;所述连杆为两根且分布在所述主承载梁的左、右两侧,每一所述连杆均铰接在两个所述支耳之间;在所述伸缩柱的顶部还设置有用于驱动所述主承载梁旋转的旋转驱动装置。
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