[发明专利]一种悬吊结构动力膝关节康复平台

说明书

本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。

技术领域

本发明涉及一种关节康复平台，尤其涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台。

背景技术

针对膝关节的动力辅助康复平台，一般由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。

综上所述，亟需一种轻巧、占地小、调整方便且驱动扭矩大的膝关节康复设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种轻巧、调整方便且能够满足康复治疗需求的悬吊结构动力膝关节康复平台。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的

所述前后调整机构包括导轨、滑块和滑动驱动装置；所述导轨与所述底座紧固连接且沿前后方向布置；所述滑块滑动连接在所述导轨上；所述滑块驱动装置的输出端与所述滑块紧固连接，用于控制所述滑块在所述导轨上的位置。

所述滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

所述伸缩柱包括固定部和升降部，所述固定部与升降部之间通过升降驱动装置连接，所述升降驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

所述可旋转承载悬臂包括主承载梁、连杆、固定盘和转动盘；所述固定盘紧固连接在所述伸缩柱的顶部且通过轴承与所述主承载梁的一端连接；所述转动盘紧固连接在所述动力膝关节单元的顶部且通过轴承与所述主承载梁的另一端连接；在所述固定盘和转动盘的左、右两侧均设置有一个支耳；所述连杆为两根且分布在所述主承载梁的左、右两侧，每一所述连杆均铰接在两个所述支耳之间；在所述伸缩柱的顶部还设置有用于驱动所述主承载梁旋转的旋转驱动装置。

所述动力膝关节单元包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆，所述推杆的端部与横连杆紧固连接，所述横连杆两端分别与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接；在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮，在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

所述推杆驱动机构包括支座、电机、滚珠丝杠副和所述推杆；所述支座与所述上支板紧固连接，所述电机紧固连接在所述支座上，所述电机的输出端连接所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠母与所述推杆紧固连接。

所述下支板与所述连杆连接的部位为弹性片，所述弹性片与所述下支板连接为一体

所述动力膝关节单元包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，所述电机支架与所述上支板紧固连接，所述电机紧固连接在所述电机支架上，所述电机的输出端与所述齿轮紧固连接，所述电机支架带有沿所述上支板的长度方向布置的滑槽，所述齿条滑动连接在所述滑槽中，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿条即为推杆驱动机构的输出端；所述齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接，所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接；在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮，在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。