[发明专利]一种自动巡航水质监测船

摘要

一种自动巡航水质监测船，它是由船体、推进换向模块、主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、天线、卷扬模块、蓄电池、太阳能板、传感器总成组成，其特征在于所述的船体为双体船结构，所述的推进换向模块由推进电机、推进杆、螺旋桨组成，所述的主控制模块、GPS定位模块、信号处理模块、卷扬模块、蓄电池按质量均匀分布于双体船的中间区域，所述的卷扬模块通过绳索和导线下端连接传感器总成。依托GPS定位模块和主控制模块进行自主巡航，利用船体搭载各种传感器设备，结合无线传输技术，可实现对水质参数的持续准确的监测和定位精准调控，同时可以把接收的环境信息参数进行整合，完成对水质信息的实时有效监测、传输和管理等。

主权项

一种自动巡航水质监测船，它是由船体(1)、推进换向模块(2)、主控制模块(3)、GPS定位模块(4)、信号处理模块(51)、天线(52)、卷扬模块(6)、蓄电池(71)、太阳能板(72)、传感器总成(8)组成，其特征在于所述的船体(1)为双体船结构，所述的推进换向模块(2)由推进电机(21)、推进杆(22)、螺旋桨(23)组成，所述的推进杆一端连接推进电机(21)主轴另一端连接螺旋桨(23)，所述的卷扬模块(6)通过绳索与传感器总成(8)相连接，所述的主控制模块(3)、GPS定位模块(4)、信号处理模块(51)、卷扬模块(6)、蓄电池(71)按质量均匀分布于双体船(1)的中间区域。