[发明专利]一种自主移动的多功能智能机器人

摘要

本发明公开了一种自主移动的多功能智能机器人。该多功能智能机器人包括底座，包括激光雷达和碰撞检测传感器；躯干组件，位于所述底座的上方，所述躯干组件的前方设置投影仪；所述躯干组件内设有多个超声波传感器和控制单元；头部组件，位于所述躯干组件的上方，所述头部组件包括摄像头和显示屏；所述显示屏用于显示所述多功能智能机器人的状态信息；所述头部组件的左右两侧设有麦克风和扬声器。本发明中，结构简单，无需借助任何外部传感器进行自主移动，提升了机器人的自主思维能力和智能化水平，且功能丰富，可提供引领服务或用于家庭服务、医疗服务、儿童娱乐、学习辅助、教育研究和智能监控等。

主权项

一种自主移动的多功能智能机器人，其特征在于，该多功能智能机器人包括：底座，包括激光雷达和碰撞检测传感器，其中，所述激光雷达用于探测障碍物并反馈障碍物的第一距离信息，所述碰撞检测传感器用于探测障碍物并反馈障碍物的第二距离信息；躯干组件，位于所述底座的上方，所述躯干组件的前方设置投影仪，用于将待显示的信息以投影方式显示；所述躯干组件内设有多个超声波传感器和控制单元，所述控制单元接收所述第一距离信息和第二距离信息，并根据各自的权重计算所述多功能机器人与障碍物的间距以进行自动导航与移动避障；头部组件，位于所述躯干组件的上方，所述头部组件包括摄像头和显示屏，其中，所述摄像头用于实时采集多功能智能机器人移动过程中的图像；所述显示屏用于显示所述多功能智能机器人的状态信息；所述头部组件的左右两侧设有麦克风和扬声器。