[发明专利]一种测距方法、装置及系统有效
申请号: | 201710039947.7 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN106872983B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 陈晓禾;赵海青;阮胜田;黄俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海器魂智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G08C19/16;H04L12/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201803 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种测距方法、装置及系统,所述方法包括:通过单总线接收上位机的指令,所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程;当所述指令指示进入测距流程时,进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据,所述测距数据以比特数据组成;当所述指令指示进入数据传输流程时,以不同宽度的脉冲表示不同的比特数据,通过所述单总线发送所述测距数据。所述方法、装置及系统可以提升测距效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种测距方法,其特征在于,包括:通过单总线接收上位机的指令,所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程;当所述指令指示进入测距流程时,进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据,所述测距数据以比特数据组成;当所述指令指示进入数据传输流程时,以不同宽度的脉冲表示不同的比特数据,通过所述单总线发送所述测距数据。
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