[发明专利]一种测距方法、装置及系统

权利要求书

1.一种测距装置的测距方法，其特征在于，包括：

通过单总线接收上位机的指令，所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程；

当所述指令指示进入测距流程时，进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据，所述测距数据以比特数据组成；

当所述指令指示进入数据传输流程时，以不同宽度的脉冲表示不同的比特数据，通过所述单总线发送所述测距数据；

所述通过单总线向所述上位机传输所述测距数据前还包括：

拉高单总线电平，使得单总线保持高电平的时间为预设长度，以将准备就绪的状态告知所述上位机。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，通过单总线接收上位机的指令包括：对所述单总线的接口进行电平检测，以识别所述指令。

3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述识别所述指令包括：

若所述单总线的接口电平被拉低的时间在第一预设范围，则确定所述指令指示进入测距流程；

若所述单总线的接口电平被拉低的时间在第二预设范围，则确定所述指令指示进入测距数据传输流程。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述第一预设范围的下限大于等于第二预设范围的上限。

5.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述进行与目标物体间的距离测量并生成所述测距数据包括：

发送测距信号，在预设时间内检测响应于所述测距信号的反馈信号；

若在所述预设时间内检测到所述反馈信号，则根据检测到所述反馈信号的时间生成所述测距数据；

若在所述预设时间内未检测到所述反馈信号，则确认未探测到所述目标物体，并生成所述测距数据。

6.根据权利要求5所述的测距方法，其特征在于，所述测距信号为超声波测距信号。

7.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述脉冲之间的间隔为20μs，第一宽度的脉冲表示的比特数据为1，第二宽度的脉冲表示的比特数据为0。

8.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距数据包含16个比特位，其中2个比特位为校验码。

9.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，还包括：当未通过单总线接收到上位机的指令时，判断串口接口是否接收到上位机的指令；当所述串口接口接收到指令时，根据所述指令进行所述距离测量，或通过串口接口发送所述测距数据。

10.一种测距装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，适于通过单总线接收上位机的指令，所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程；

测距单元，适于当所述指令指示进入测距流程时，进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据，所述测距数据以比特数据组成；

测距数据发送单元，适于当所述指令指示进入数据传输流程时，以不同宽度的脉冲表示不同的比特数据，通过所述单总线发送所述测距数据；

还包括：就绪单元，适于在通过单总线向所述上位机传输所述测距数据前，拉高单总线电平，使得单总线保持高电平的时间为预设长度，以将准备就绪的状态告知所述上位机。

11.根据权利要求10所述的测距装置，其特征在于，所述指令接收单元通过对所述单总线的接口进行电平检测，以识别所述指令。

12.根据权利要求11所述的测距装置，其特征在于，所述指令接收单元包括：

测距指令识别单元，适于若所述单总线的接口电平被拉低的时间在第一预设范围，则确定所述指令指示进入测距流程；

传输指令识别单元，适于若所述单总线的接口电平被拉低的时间在第二预设范围时，则确定所述指令指示进入测距数据传输流程。