[发明专利]一种桁架机械手的定位装置

摘要

本发明公开了一种桁架机械手的定位装置，包括基座、标准块及旋转杆，所述基座的横截面呈倒T形，在所述基座的竖板的左右两侧下部均设置有定位臂，在所述定位臂上开设有定位孔，所述基座的竖板上端与一平台连接；所述标准块呈反Z形，所述标准块的下平部与基座上端的平台固定连接，所述平台上安装有第一千分表，所述第一千分表的测量端与标准块的上平部下表面接触；所述旋转杆由L形的支架和一圆杆组成，所述圆杆的下部插在旋转杆安装孔内与所述平台转动连接，所述支架的竖直部分安装有第二千分表。本发明能够快速精确地确定桁架机械手的位置，减少了调节桁架机械手的时间。

主权项

1.一种桁架机械手的定位装置，包括基座(1)；其特征在于：还包括标准块(2)和旋转杆(3)；所述基座(1)的横截面呈倒T形，在所述基座(1)的横板上开设有第一螺栓过孔(11)；在所述基座(1)的竖板的两侧下部均设置有定位臂(12)，在所述定位臂(12)上开设有定位孔(13)；所述基座(1)的竖板上端与一平台(14)连接，在所述平台(14)上开设有标准块安装螺纹孔(15)、第一千分表安装孔(16)和旋转杆安装孔(17)，且在所述平台(14)的侧面开设有与第一千分表安装孔(16)连通且垂直的第一千分表锁紧孔(18)；所述标准块(2)呈反Z形，所述标准块(2)的下平部上开设有第二螺栓过孔(21)，所述标准块的下平部通过螺栓与基座(1)上端的平台(14)固定连接，所述第一千分表安装孔(16)内安装有第一千分表(7)，所述第一千分表(7)的测量端与标准块(2)的上平部下表面接触；所述第一千分表锁紧孔(18)内安装有第二锁紧销(6)将第一千分表(7)锁紧；所述旋转杆(3)由L形的支架(31)和一圆杆(34)组成，所述圆杆(34)的上端与支架(31)的水平部分的端部连接，所述圆杆(34)的下部插在旋转杆安装孔(17)内与所述平台(14)转动连接，所述支架(31)的竖直部分上开设有第二千分表安装孔(32)，且在支架(31)的竖直部分的上端开设有与第二千分表安装孔(32)连通并垂直的第二千分表锁紧孔(33)；所述第二千分表安装孔(32)内安装有第二千分表(4)，所述第二千分表锁紧孔(33)内安装有第一锁紧销(5)将第二千分表(4)锁紧。