[发明专利]陀螺仪校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备有效
| 申请号： | 201710039095.1 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106840205B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 赵红廷;张瑞生;夏九 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G02B27/01;G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 唐丽;马佑平 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种陀螺仪的校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备，所述陀螺仪安装于一实施设备上，所述实施设备绕三维坐标轴中任一坐标轴以固定角速度值ω匀速旋转，所述方法包括：获取所述陀螺仪采集到的多组角速度值，并计算出所述多组角速度值的平均值ω |
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| 搜索关键词： | 陀螺仪 校准 补偿 方法 装置 虚拟现实 设备 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪校准补偿方法，所述陀螺仪安装于一实施设备上，其特征在于，所述实施设备绕三维坐标轴中任一坐标轴以固定角速度值ω匀速旋转，所述方法包括：获取所述陀螺仪采集到的多组角速度值，并计算出所述多组角速度值的平均值ωave；基于以下计算式计算得到所述陀螺仪绕着所述坐标轴旋转采集到的角速度的校准补偿基数α：α＝(ω–ωave)/ω；利用所述校准补偿基数α对所述陀螺仪绕所述坐标轴旋转采集到的实际角速度值ω实进行补偿。
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