[发明专利]多角度可调节飞行机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201710039008.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106697273B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;纪玉霞;汪长炜;吴智泉;陈如明 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;林捷 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 调节 飞行 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种多角度可调节飞行机器人，其特征在于： 包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。
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