[发明专利]多角度可调节飞行机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种多角度可调节六旋翼飞行机器人，其特征在于： 包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内；所述支撑臂通过夹紧装置可拆连接在机体上，所述夹紧装置包括呈圆箍状的夹紧零件和穿设在夹紧零件开口部位的连接杆件，所述连接杆件的一端与螺母可拆连接， 所述连接杆件的另一端连接预紧零件；相邻旋翼旋转方向相反；每个旋翼与其相邻的两个旋翼组成面对面和背对背两个旋翼对；所述支撑臂与夹紧零件连接的那一端表面上设有0-90度的刻度线，每个刻度线位于支撑臂周壁上且与中心轴线平行，相邻刻度线以15度递增，其中0度刻度线布设在支撑臂表面的整个长度方向；所述预紧零件包括偏心圆柱体和连接在偏心圆柱体上的拨柄，所述偏心圆柱体上设有用于穿设销钉的通孔和用于穿入连接杆件端头的凹槽，所述销钉穿设在偏心圆柱体的通孔和连接杆件端头的穿孔内；旋翼的旋转平面同机体平面的夹角为60°；

工作时，预先将每个旋翼安装到支撑臂端部上，然后将各支撑臂安装到机体上；安装支撑臂过程中调节其安装的角度，使相邻旋翼旋转方向相反，及每个旋翼与其相邻的两个旋翼组成面对面和背对背两个旋翼对；所述预紧零件包括偏心圆柱体和连接在偏心圆柱体上的拨柄，所述偏心圆柱体上设有用于穿设销钉的通孔和用于穿入连接杆件端头的凹槽，所述销钉穿设在偏心圆柱体的通孔和连接杆件端头的穿孔内，安装支撑臂时，先转动拨柄，使偏心圆柱体的偏心小直径处与连接杆件中心轴线平齐，此时夹紧零件处于松开状态，即可在夹紧零件中心孔内插入连接杆件，然后旋动拨柄，使偏心圆柱体的偏心大直径处与连接杆件中心轴线平齐，此时夹紧零件处于夹紧状态，即完成支撑臂的安装；相反，拆卸支撑臂为相反步骤。