[发明专利]一种低空域的无人机冲突避免系统及方法在审
| 申请号： | 201710037737.4 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN107016882A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑武略;尚涛;张富春;张蔓;赵敏;汲广;李伟性;周扬;袁文俊;林翔;金钊;石凯;汤杰;焦海龙;翁珠奋;林明杰;梁超;马智;刘延超;潘荣杰 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空域 无人机 冲突 避免 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种低空域的无人机冲突避免系统，其特征在于，包括有设置在各无人机内的飞行数据记录模块和无线数传模块、与无人机通过无线数传模块交换数据的地面无人机监管系统；所述飞行数据记录模块包括有用以接受通信卫星的GPS定位信息的GPS模块和记录无人机飞行速度的加速度传感器；所述地面无人机监管系统包括有数据采集服务器和数据分析服务器；所述数据采集服务器用于存储接收到的各无人机位置和速度信息；所述数据分析服务器用于分析数据采集服务器的无人机位置和速度信息，以计算各无人机的飞行轨迹曲线。
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