[发明专利]一种低功耗室内外定位无缝切换方法及系统

摘要

本发明公开了一种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据判断自身定位状态，并根据判断结果选择纯室内定位方法、纯室外定位方法或室内外无缝切换定位方法进行自身定位。本发明还提供了应用所述低功耗室内外定位无缝切换方法的系统。本发明还公开了应用所述方法的系统，包括定位终端、室外定位解算模块、室内定位模块热点和数据交互链路。本发明使用室外定位解算模块协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪定位终端的室内室外状态，非常适用于室内外无缝切换定位的大规模应用。

主权项

1.一种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括如下步骤：S1. 定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据，判断自身定位状态；S2. 定位终端根据步骤S1得到的判断结果，采用如下规则进行定位：若定位终端处于室内，则采用纯室内定位方法进行自身定位；若定位终端处于室外，则采用纯室外定位方法进行自身定位；若定位终端均不处于室内或者室外，则采用室内外无缝切换定位方法进行自身定位；所述的室内外无缝切换定位方法，具体为采用如下方法进行定位：（1）在室内与室外的进出口处布设室外定位解算模块，所述室外定位解算模块能够与室内模块热点进行近距离无线通信；（2）室外定位解算模块捕获和跟踪卫星信号，获取不同卫星不同频点的伪码信息和载波相位信息；（3）定位终端接收卫星导航信号，并将接收的卫星导航信号传送给室外定位解算模块；（4）室外定位解算模块根据接收的定位终端的数据和自身接收的伪码信息进行矢量接收和解算，得到定位终端的粗定位结果和载波相位信息；（5）室外定位解算模块再根据步骤（4）得到的定位终端的粗定位结果和载波相位信息，结合自身的载波相位信息和定位终端的载波相位信息，利用RTK快速模糊度解算方法对定位终端进行精确定位，并将定位结果发送给定位终端。