[发明专利]一种低功耗室内外定位无缝切换方法及系统

说明书

本发明公开了一种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据判断自身定位状态，并根据判断结果选择纯室内定位方法、纯室外定位方法或室内外无缝切换定位方法进行自身定位。本发明还提供了应用所述低功耗室内外定位无缝切换方法的系统。本发明还公开了应用所述方法的系统，包括定位终端、室外定位解算模块、室内定位模块热点和数据交互链路。本发明使用室外定位解算模块协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪定位终端的室内室外状态，非常适用于室内外无缝切换定位的大规模应用。

技术领域

本发明具体涉及一种低功耗室内外定位无缝切换方法及系统。

背景技术

卫星导航接收机是室外定位的关键技术，然而卫星导航接收机的功耗一直是制约其大规模长时间应用的关键因素。例如，目前智能手机在使用过程中，若开启GPS定位功能，则功耗会急剧增大，极大程度降低电池的使用时间。因此，提出低功耗的卫星导航接收机非常关键。与此同时，由于城市高楼环境的存在，而导致的多径效应，使得卫星导航信号接收存在很大的困难，不得不使用更多卫星信号体制和多频点的卫星接收机方式，然而，卫星信号体制和频点的增加无疑对卫星导航接收机的功耗要求更高。因此，设计面向城市高楼环境下的低功耗卫星导航接收机非常有必要。尤其在室内外来回切换的过程中，容易造成卫星信号的频繁失锁，使其无法有效地给出卫星导航接收机的精确定位结果。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够极大降低定位功耗、而且能够及时追踪定位终端的室内外状态、实现室内外定位无缝切换的低功耗室内外定位无缝切换方法。

本发明的目的之二在于提供一种应用所述低功耗室内外定位无缝切换方法的系统。

本发明提供的这种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括如下步骤：

S1.定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据，判断自身定位状态；

S2.定位终端根据步骤S1得到的判断结果，采用如下规则进行定位：

若定位终端处于室内，则采用纯室内定位方法进行自身定位；

若定位终端处于室外，则采用纯室外定位方法进行自身定位；

若定位终端均不处于室内或者室外，则采用室内外无缝切换定位方法进行自身定位。

所述的纯室内定位方法，具体为采用如下方法进行定位：

A.利用近距离无线通信技术，在室内布置室内定位模块热点；

B.室内定位模块热点接收定位终端发送的室内定位信号，并利用接收信号的强度进行定位终端的定位，并将定位结果发送定位终端。

所述的纯室外定位方法，具体为定位终端进行卫星导航接收和解算，实现定位终端的室外单点定位。

所述的室内外无缝切换定位方法，具体为采用如下方法进行定位：

(1)在室内与室外的进出口处布设室外定位解算模块，所述室外定位解算模块能够与室内模块热点进行近距离无线通信；

(2)室外定位解算模块捕获和跟踪卫星信号，获取不同卫星不同频点的伪码信息和载波相位信息；

(3)定位终端接收卫星导航信号，并将接收的卫星导航信号传送给室外定位解算模块；

(4)室外定位解算模块根据接收的定位终端的数据和自身接收的伪码信息进行矢量接收和解算，得到定位终端的粗定位结果和载波相位信息；

(5)室外定位解算模块再根据步骤(4)得到的定位终端的粗定位结果和载波相位信息，结合自身的载波相位信息和定位终端的载波相位信息，利用RTK快速模糊度解算方法对定位终端进行精确定位，并将定位结果发送给定位终端。