[发明专利]用于无人机的高度估计器在审
| 申请号： | 201710037212.0 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106996768A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | M·巴贝尔;N·泰克西耶;N·马丁 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C23/00;G01C5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陈小刚 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机，包括适配成递送无人机高度信号的气压传感器(30)；用于测量所述无人机的姿态的传感器(34)，其被适配成估计无人机的至少一个姿态角；以及适配成递送在绝对陆地参考系中表达的无人机高度值的高度确定装置(38)。该无人机包括适配成测量相对风速的相对风速传感器(36)，并且高度确定装置(38)包括用于存储预定高度补偿数据的设备(40)；高度估计器(42)，它接收由姿态测量传感器(34)以及由相对风速传感器(36)以及由气压传感器(30)递送的信号作为输入并将这些信号与存储设备(40)中存储的高度补偿数据相组合以输出所估计的无人机高度值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 高度 估计 | ||
【主权项】：
一种无人机，包括适配成递送无人机高度信号的气压传感器(30)；用于测量所述无人机的姿态的至少一个传感器(34)，其被适配成估计所述无人机的至少一个姿态角；适配成递送在绝对陆地参考系中表达的无人机高度值的高度确定装置(38)；其特征在于，所述无人机包括被适配成测量相对风速的至少一个相对风速传感器(36)，并且所述高度确定装置(38)包括：用于存储预定高度补偿数据的设备(40)，高度估计器(42)，它接收由所述至少一个姿态测量传感器(34)以及由所述至少一个相对风速传感器(36)以及由所述气压传感器(30)递送的信号作为输入并将这些信号与所述存储设备(40)中存储的高度补偿数据相组合以输出所估计的无人机高度值。
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