[发明专利]一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法有效
| 申请号： | 201710029647.0 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106683126B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨荣华;游扬声;潘蕾西兰;万震;方西南 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高姜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法，其实现步骤为：①判断标靶位置是否已知，若已知则转③，若未知则获取可布设标靶的备选位置；②从备选位置中选一种标靶布设方案；③计算其对应的rDOP值；④由rDOP值来评价标靶分布质量，其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案；⑤判断扫描仪位置是否已知，若已知则转⑦，若未知则获取扫描仪架设的备选位置；⑥从备选位置中选择1个位置；⑦计算此位置对应的tDOP值；⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量，其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏，以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案，克服目前仅凭经验布设的不确定性，该方法使用方便，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定量 评价 点云配准 中标 分布 质量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n①判断标靶位置是否已知，若已知则转第③步，若未知则继续；/n②选择可布设标靶的备选位置，获取所有备选位置的坐标信息；/n③确定标靶数和一种标靶布设方案，获取该方案下所有标靶的坐标信息；/n④计算此标靶布设方案的rDOP值，并由rDOP值的大小判断标靶的分布质量，rDOP值的计算模型为
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