[发明专利]基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法在审
| 申请号： | 201710029551.4 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106695792A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈锡爱;任磊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法。该系统包括码垛机器人及其控制柜、传送带、AGV、真空吸盘装置、视觉采集系统。其中，所述码垛机器人与控制柜通信连接，并将传送带依次递出的产品码垛至AGV的载货平面，AGV将载货送入仓库。真空吸盘安装在码垛机器人的末端，视觉采集装置实时上传码垛机器人的工作视频图像至上位机监控软件，并对获得的视频进行图像处理，实现对码垛过程的实时监测，可以对码垛中物体掉落等异常情况进行分析和处理，从而提高物流自动化的智能化程度，有利于加快工厂整体的工作效率，节约人力成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 码垛 机器人 跟踪 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法，包括码垛机器人及其控制柜、传送带、AGV、真空吸盘装置、视觉采集系统，所述码垛机器人与控制柜通信连接，真空吸盘安装在码垛机器人末端，所述真空吸盘的吸力由气源和真空发生器产生，并由电磁阀进行控制。码垛机器人的正常工作过程，其特征在于：从传送带的托盘上取走货物，并按照预定轨迹依次码垛至AGV的载物平面。
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