[发明专利]一种机器人互相检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710029024.3 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106643701B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 焦小亮;李超;曹立冬;刘文泽;夏舸;顾震江 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人互相检测方法及装置，其中，所述机器人互相检测方法包括：第一机器人获取第二机器人在全局地图下的中心坐标；获取所述第二机器人的轮廓信息；根据所述第二机器人的轮廓信息及所述第二机器人在全局地图下的中心坐标，计算得到所述第二机器人在全局地图下的轮廓坐标；将所述第二机器人在全局地图下的轮廓坐标转换为在第一局部地图下的轮廓坐标，其中，所述第一局部地图为所述第一机器人的局部地图；在所述第一局部地图下，根据所述第二机器人在第一局部地图下的轮廓坐标，标记所述第二机器人。本发明方案能够使得在同一建筑物内运作的多个单线激光雷达机器人互相之间能够快速准确的检测出对方的位置，保障多个机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 互相 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人互相检测方法，其特征在于，所述机器人互相检测方法包括：第一机器人获取第二机器人在全局地图下的中心坐标；获取所述第二机器人的轮廓信息；根据所述第二机器人的轮廓信息及所述第二机器人在全局地图下的中心坐标，计算得到所述第二机器人在全局地图下的轮廓坐标；将所述第二机器人在全局地图下的轮廓坐标转换为在第一局部地图下的轮廓坐标，其中，所述第一局部地图为所述第一机器人的局部地图；在所述第一局部地图下，根据所述第二机器人在第一局部地图下的轮廓坐标，标记所述第二机器人。
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