[发明专利]一种幼儿智能陪伴机器人

摘要

本发明公开了一种幼儿智能陪伴机器人，包括可转动头部(1)和躯干部分(5)，属于机器人技术领域，解决了传统幼儿陪伴游戏产品不能根据孩子当下的状态和需要，主动发起邀请并开展有针对性的互动的问题。

主权项

1.一种幼儿智能陪伴机器人，包括可转动头部(1)和躯干部分(5)，所述可转动头部(1)上设有眼部、耳部和嘴部，可转动头部(1)包括球状的上壳体(8)，躯干部分(5)包括下壳体(16)，其特征在于：所述耳部为设于上壳体(8)外侧的音响(3)，眼部为设于上壳体(8)外侧的触摸屏(2)，触摸屏(2)的左侧设有红外传感器(22)，触摸屏(2)的右侧设有超声波传感器(23)，嘴部为设于上壳体(8)外侧的麦克风(4)，上壳体(8)内设上安装板(10)，上安装板(10)上设有点头电机(9)，点头电机(9)的输出轴水平伸出并且点头电机(9)的输出轴通过连接件(20)连接上壳体(8)，上安装板(10)上设有第一线路板(19)；上壳体(8)位于下壳体(16)的上侧，上壳体(8)底端设有开口(11)，下壳体(16)顶端设有顶口(12)，下壳体(16)的底部设有全向底盘(15)，下壳体(16)的前面设有LED灯(6)，全向底盘(15)上设有第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)、第三全向轮(7C)、带动第一全向轮(7A)的第一行走电机(21A)、带动第二全向轮(7B)的第二行走电机(21B)和带动第三全向轮(7C)的第三行走电机(21C)，第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)、第三全向轮(7C)呈三角形依次布置，全向底盘(15)上设有转头电机(14)，上安装板(10)的下侧固定连接一根竖向的转轴(18)，该转轴(18)由转头电机(14)带动；下壳体(16)内设位于全向底盘(15)上侧的下安装板(13)，下安装板(13)上设有第二线路板(17)；所述第一线路板(19)上设有第五驱动器(32)、超声波接口(28)、点头电机接口(31)、音响接口(24)、音频放大模块(25)、红外接口(26)、触摸屏接口(27)、头部控制器(29)、FLASH存储器(30)、音频处理模块(34)和麦克风接口(33)，音响接口(24)连接音频放大模块(25)，音频放大模块(25)和麦克风接口(33)均连接音频处理模块(34)，红外接口(26)、第五驱动器(32)、FLASH存储器(30)、超声波接口(28)、音频处理模块(34)和触摸屏接口(27)均连接头部控制器(29)，点头电机接口(31)连接第五驱动器(32)；所述第二线路板(17)上设有LED灯接口(35)、电源模块(37)、第三驱动器(38)、第三行走电机接口(39)、第二驱动器(45)、第二行走电机接口(40)、第一驱动器(44)、第一行走电机接口(41)、第四驱动器(43)、转头电机接口(42)和躯干控制器(36)，第三驱动器(38)连接第三行走电机接口(39)，第二驱动器(45)连接第二行走电机接口(40)，第一驱动器(44)连接第一行走电机接口(41)，第四驱动器(43)连接转头电机接口(42)，LED灯接口(35)、第四驱动器(43)、第三驱动器(38)、第二驱动器(45)和第一驱动器(44)均连接躯干控制器(36)；头部控制器(29)和躯干控制器(36)通过串口线电连接，第五驱动器(32)、音频放大模块(25)、红外接口(26)、触摸屏接口(27)、头部控制器(29)、FLASH存储器(30)和音频处理模块(34)均通过导线电连接电源模块(37)；LED灯接口(35)、超声波接口(28)、第三驱动器(38)、第二驱动器(45)、第一驱动器(44)、第四驱动器(43)和躯干控制器(36)均连接电源模块(37)；所述电源模块(37)包括外部电源接口(46)、锂电池充电模块(51)、12V锂电池(47)、3.3V稳压器(50)、8V稳压器(49)和5V稳压器(48)，外部电源接口(46)、12V锂电池(47)、3.3V稳压器(50)、8V稳压器(49)和5V稳压器(48)均与锂电池充电模块(51)连接，外部电源接口(46)连接外部12V供电电源，3.3V稳压器(50)的输出端为LED灯接口(35)、FLASH存储器(30)、躯干控制器(36)和头部控制器(29)供电，5V稳压器(48)的输出端为第一驱动器(44)、第二驱动器(45)、第三驱动器(38)、第四驱动器(43)、第五驱动器(32)、音频放大模块(25)、红外接口(26)、触摸屏接口(27)和超声波接口(28)供电；第一驱动器(44)、第二驱动器(45)、第三驱动器(38)、第四驱动器(43)和第五驱动器(32)均设有电机电源输入端，第一驱动器(44)的电机电源输入端、第二驱动器(45)的电机电源输入端、第三驱动器(38)的电机电源输入端、第四驱动器(43)的电机电源输入端和第五驱动器(32)的电机电源输入端均连接8V稳压器(49)的输出端；所述触摸屏(2)与触摸屏接口(27)通过导线电连接，转头电机(14)通过导线电连接转头电机接口(42)，音响(3)通过导线电连接音响接口(24)，红外传感器(22)通过导线电连接红外接口(26)，麦克风(4)通过导线电连接麦克风接口(33)，LED灯(6)通过导线电连接LED灯接口(35)，超声波传感器(23)通过导线电连接超声波接口(28)，第三行走电机(21C)通过导线电连接第三行走电机接口(39)、第二行走电机(21B)通过导线电连接第二行走电机接口(40)、第一行走电机(21A)通过导线电连接第一行走电机接口(41)，点头电机(9)通过导线电连接点头电机接口(31)。