[发明专利]一种车轮生产用钢圈自动抓取装置

摘要

本发明涉及抓取机构技术领域，尤其是一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括立柱，所述立柱的两端分别固定在车间的底面及横梁上，所述立柱上转动安装有吊板，所述吊板的两端分别设有水平驱动机构和配重，所述水平驱动机构通过电动伸缩杆连接有抓取机构，所述吊板上还设有旋转驱动机构和控制盒，所述控制盒内设有PLC控制器和电源接口；通过抓取机构可以直接对传送带上的钢圈进行抓取，无需辅助工装使用方便，且可以将钢圈搬运到指定位置放下，节省了人力，且采用卡紧内圈的方式抓取钢圈避免因外圈变形造成钢圈报废。

主权项

1.一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括立柱(5)，其特征在于：所述立柱(5)的两端分别固定在车间的底面及横梁上，所述立柱(5)上转动安装有吊板(1)，所述吊板(1)的两端分别设有水平驱动机构(2)和配重(4)，所述水平驱动机构(2)通过电动伸缩杆(10)连接有抓取机构(9)，所述吊板(1)上还设有旋转驱动机构(3)和控制盒(26)，所述控制盒(26)内设有PLC控制器和电源接口；所述抓取机构(9)包括安装板(11)，所述安装板(11)两端固定在电动伸缩杆(10)端部，所述安装板(11)上设有第一电机(17)，所述安装板(11)通过第一导轨(16)连接有底盘(13)，所述第一导轨(16)上套装有第一滑块(15)，所述第一电机(17)通过第一往复丝杠(14)与第一滑块(15)连接，所述第一滑块(15)的侧面铰接有四个夹爪(12)，所述底盘(13)底部设有红外线测距传感器，所述底盘(13)的侧面设有四个滑轨(19)，所述滑轨(19)端面和侧面均设有长条形的开口，且两个开口相互垂直，所述滑轨(19)侧面的开口内卡装有滑杆(18)，所述夹爪(12)卡装在滑轨(19)端面的开口内，所述夹爪(12)上也设有长条形的开口，所述滑杆(18)也卡装在夹爪(12)的开口内；所述第一电机(17)和电动伸缩杆(10)均与PLC控制器电连接，PLC控制器与电源接口电连接。