[发明专利]一种车轮生产用钢圈自动抓取装置

说明书

本发明涉及抓取机构技术领域，尤其是一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括立柱，所述立柱的两端分别固定在车间的底面及横梁上，所述立柱上转动安装有吊板，所述吊板的两端分别设有水平驱动机构和配重，所述水平驱动机构通过电动伸缩杆连接有抓取机构，所述吊板上还设有旋转驱动机构和控制盒，所述控制盒内设有PLC控制器和电源接口；通过抓取机构可以直接对传送带上的钢圈进行抓取，无需辅助工装使用方便，且可以将钢圈搬运到指定位置放下，节省了人力，且采用卡紧内圈的方式抓取钢圈避免因外圈变形造成钢圈报废。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种车轮生产用钢圈自动抓取装置。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，经常需要对钢圈进行搬运并将钢圈放置在指定位置上进行指定操作，目前轿车轮胎成型流程中都是采用手工上钢圈，手工上圈速度慢，且还容易碰上钢圈，其造成无法实现轮胎成型的完全自动化，耗费人工和工时，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动搬运、取放钢圈的缺点，而提出的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括立柱，所述立柱的两端分别固定在车间的底面及横梁上，所述立柱上转动安装有吊板，所述吊板的两端分别设有水平驱动机构和配重，所述水平驱动机构通过电动伸缩杆连接有抓取机构，所述吊板上还设有旋转驱动机构和控制盒，所述控制盒内设有PLC控制器和电源接口；

所述抓取机构包括安装板，所述安装板两端固定在电动伸缩杆端部，所述安装板上设有第一电机，所述安装板通过第一导轨连接有底盘，所述第一导轨上套装有第一滑块，所述第一电机通过第一往复丝杠与第一滑块连接，所述第一滑块的侧面铰接有四个夹爪，所述底盘底部设有红外线测距传感器，所述底盘的侧面设有四个滑轨，所述滑轨端面和侧面均设有长条形的开口，且两个开口相互垂直，所述滑轨侧面的开口内卡装有滑杆，所述夹爪卡装在滑轨端面的开口内，所述夹爪上也设有长条形的开口，所述滑杆也卡装在夹爪的开口内；

所述第一电机和电动伸缩杆均与PLC控制器电连接，PLC控制器与电源接口电连接。

优选的，所述水平驱动机构包括吊板上设置的长方形开口，长方形开口的两端设有第一支架，两个所述第一支架之间通过第二导轨连接，所述第二导轨上套装有第二滑块，其中一个所述第一支架上安装有第二电机，所述第二电机通过第二往复丝杠与第二滑块连接，所述电动伸缩杆设在第二滑块底部，所述第二电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括设在吊板上的机壳和设在立柱上的从动齿轮，所述机壳内设有第二支架，所述第二支架上通过轴承安装有转轴，转轴的两端分别设有驱动齿轮和副齿轮，所述副齿轮与从动齿轮啮合，所述机壳底部内还设有电机安装座，电机安装座上安装有第三电机，所述第三电机的端部固定有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述控制盒安装在机壳的角部，所述第三电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述夹爪为弧形条状，夹爪的端部向外翻折呈钩状，夹爪的钩尖处通过转轴安装有滚轮。

优选的，所述夹爪包括弧形条状的夹爪主体，夹爪主体端部通过转轴安装有一个活动钩，活动钩的钩尖通过转轴安装有滚轮，活动钩与夹爪主体之间连接有拉力弹簧，活动钩靠近转轴处设有限位开口，夹爪主体在限位开口内设有两个定位销。

优选的，所述吊板底部通过导线连接有控制板，所述控制板包括五个控制按钮，所述控制按钮通过导线与电源连接，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与一个控制按钮电连接，所述电动伸缩杆正接在一个控制按钮上、反接在一个控制按钮上。

优选的，传送带设在抓取机构下方，传送带上设有光电开关。