[发明专利]用于机器人的夹持机构有效
| 申请号： | 201710024702.7 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106514683B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 尚唯坚;车志远 | 申请（专利权）人： | 北京一维弦科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区北三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于机械臂的夹持机构，包括：卡销；第一基座，其固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，其用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，其左端连接至第一基座，右端连接至第二基座。当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与它们分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，在第一通孔中沿纵向弹性地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械臂的夹持机构，其中，所述夹持机构包括：卡销；第一基座，所述第一基座固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销，且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，所述夹持体用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，所述第二基座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，所述弹性体的左端连接至第一基座，右端连接至第二基座，其中，当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销能够同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与第一基座、夹持体和第二基座分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，从而一体的夹持体和第二基座能够在第一通孔中沿纵向往复移动。
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