[发明专利]修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法

摘要

修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法通过针对涡轮增设一个位移检测传感器，并设定涡轮上配设的位移检测传感器获得的脉冲计数与蜗杆轴上配设的位移传感器的脉冲计数的函数关系，即蜗杆轴的位移检测传感器输出的脉冲计数等于涡轮的位移检测传感器输出的脉冲计数减去一之后的n倍与m之和，其中，n为涡轮齿数，m为涡轮位移检测传感器输出第一个脉冲时，蜗杆轴位移检测传感器输出的脉冲计数，m为小于涡轮的齿数n的正整数，在涡轮减速马达出现限位偏离时，使用所述函数对在蜗杆轴上配设的位移检测传感器输出的脉冲计数进行比对并修正，从而能够确保车库门的限位准确可靠。

主权项

1.修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于，包含以下步骤：第一步，在涡轮减速马达(1)上设置第一位移检测传感器、第二位移检测传感器，分别用于检测涡轮减速马达(1)的蜗杆轴(101)的旋转角、涡轮减速马达(1)的涡轮(102)的旋转角，所述蜗杆轴(101)每转动一圈，所述第一位移检测传感器输出一个脉冲，所述涡轮(102)每转动一圈，所述第二位移检测传感器输出一个脉冲；第二步，设定初始脉冲计数差值m：将第二位移检测传感器输出第一个脉冲时第一位移检测传感器输出的脉冲计数值设定为初始脉冲计数差值m，0＜m＜n,n为涡轮(102)的齿数；第三步，设定脉冲计数的修正函数：第二位移检测传感器输出第二个脉冲起至第二位移检测传感器输出最后一个脉冲的若干车库门位置中的任一车库门位置，所述第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x与第二位移检测传感器输出的脉冲计数x之间存在线性函数关系：y_x＝(x‑1)*n+m，其中，x≥1，根据所述线性函数关系设定第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x的修正函数；第四步，脉冲计数的比对及修正：在第二位移检测传感器输出脉冲的若干车库门位置中的任一车库门位置，若第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x与第二位移检测传感器输出的脉冲计数x不符合所述第三步中的所述修正函数，则将第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x修正为根据所述修正函数计算出来的数值。