[发明专利]修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法

权利要求书

1.修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于，包含以下步骤：

第一步，在涡轮减速马达(1)上设置第一位移检测传感器、第二位移检测传感器，分别用于检测涡轮减速马达(1)的蜗杆轴(101)的旋转角、涡轮减速马达(1)的涡轮(102)的旋转角，所述蜗杆轴(101)每转动一圈，所述第一位移检测传感器输出一个脉冲，所述涡轮(102)每转动一圈，所述第二位移检测传感器输出一个脉冲；

第二步，设定初始脉冲计数差值m：将第二位移检测传感器输出第一个脉冲时第一位移检测传感器输出的脉冲计数值设定为初始脉冲计数差值m，0＜m＜n,n为涡轮(102)的齿数；

第三步，设定脉冲计数的修正函数：第二位移检测传感器输出第二个脉冲起至第二位移检测传感器输出最后一个脉冲的若干车库门位置中的任一车库门位置，所述第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x与第二位移检测传感器输出的脉冲计数x之间存在线性函数关系：y_x＝(x-1)*n+m，其中，x≥1，根据所述线性函数关系设定第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x的修正函数；

第四步，脉冲计数的比对及修正：在第二位移检测传感器输出脉冲的若干车库门位置中的任一车库门位置，若第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x与第二位移检测传感器输出的脉冲计数x不符合所述第三步中的所述修正函数，则将第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x修正为根据所述修正函数计算出来的数值。

2.按权利要求1所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述修正函数为y_x＝(x-1)*n+m。

3.按权利要求1所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第四步骤中，第二位移检测传感器输出脉冲的若干车库门位置中，选取至少一个车库门位置作为参考点，将参考点位置上第一位移检测传感器输出的脉冲计数y_x与第二位移检测传感器输出的脉冲计数x根据第三步中的所述修正函数进行比对并根据比对结果进行修正。

4.按权利要求1所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第一位移检测传感器采用磁传感器，所述磁传感器包括第一磁性件(2)和用来检测第一磁性件(2)磁场的第一霍尔元件(3)，第一磁性件(2)安装在蜗杆轴(101)上，第一霍尔元件(3)固定在涡轮减速马达(1)的壳体上。

5.按权利要求1所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第二位移检测传感器采用磁传感器，所述磁传感器包括第二磁性件(4)和用来检测第二磁性件(4)磁场的第二霍尔元件(5)，第二磁性件(4)安装在涡轮减速马达(1)的涡轮(102)上，第二霍尔元件(5)固定在涡轮减速马达(1)的壳体上。

6.按权利要求4所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第一磁性件(2)为磁环。

7.按权利要求5所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第二磁性件(4)为磁铁。

8.按权利要求5所述的修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其特征在于：所述第二步中的m值取决于涡轮减速马达(1)由停止状态转变为启动状态那一刻的第二霍尔元件(5)及第二磁性件(4)二者在涡轮(102)端面周向上的位置之间的齿间夹角的数量。