[发明专利]修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法

说明书

修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法通过针对涡轮增设一个位移检测传感器，并设定涡轮上配设的位移检测传感器获得的脉冲计数与蜗杆轴上配设的位移传感器的脉冲计数的函数关系，即蜗杆轴的位移检测传感器输出的脉冲计数等于涡轮的位移检测传感器输出的脉冲计数减去一之后的n倍与m之和，其中，n为涡轮齿数，m为涡轮位移检测传感器输出第一个脉冲时，蜗杆轴位移检测传感器输出的脉冲计数，m为小于涡轮的齿数n的正整数，在涡轮减速马达出现限位偏离时，使用所述函数对在蜗杆轴上配设的位移检测传感器输出的脉冲计数进行比对并修正，从而能够确保车库门的限位准确可靠。

技术领域

本发明涉及马达编码器技术领域，具体涉及用于车库门的涡轮减速式驱动马达的编码器，尤其涉及能够对涡轮减速马达转子位置进行检测并且能够对检测到的转子位置在出现偏差时进行修正的修正式马达编码器的修正方法。

背景技术

马达编码器是安装在马达上用来测量磁极位置和马达旋转角的一种位移检测传感器，主要型式有光电编码器和霍尔增量式编码器两种，其中，光电式编码器通常包括光栅盘和光电探测装置，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，霍尔增量式编码器通常包括转轴上的磁铁和设置在该磁铁磁场范围内的霍尔元件，并利用该霍尔元件将伴随转轴的旋转而产生的磁通量密度的变化检测为位移，由于光电编码器需要使用光源探测使用较为繁琐，因此，霍尔增量式编码器相对而言更具有市场优势。然而，针对涡轮减速马达，由于在停止状态时，马达输出轴上施加一较大扭矩时可能会带动蜗杆旋转，导致在马达停止后蜗杆轴上检测的脉冲计数与停止状态下的设计脉冲数产生偏差，由此产生限位偏离，而且这种限位偏离是无从事先知道的，只有错误的生产结果出现后才能知晓。

对于霍尔增量式编码器的上述缺陷，现有技术通常是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正至外部控制单元中计数设备的记忆位置，以车库门涡轮减速驱动马达为例，除了马达输出轴上受到额外的强扭力，车库门门体安装质量严重不平衡、长时间的累计等因素都会造成限位偏离，为了对车库门马达限位偏离进行纠正，传统做法是在和车库门门体始终保持同步的轨道链条或同步带的适当位置设置一参考点，在马达合适的位置安装一个和所述参考点配套的参考点开关。当车库门的行程设定好后，参考点脉冲计数和马达转子轴上的脉冲计数始终成一定的数学对应关系，当门在停止状态受额外的强扭造成限位偏离，即马达转子轴上的脉冲计数与参考点脉冲计数二者不符合上述数学对应关系时，此时，在下一次运行经过参考点时，将马达转子轴上的脉冲计数恢复至对应该参考点脉冲计数设计的马达转子轴脉冲计数值，既能够对限位偏离进行修正。这种增加参考点的修正方式直观有效，但因为增加了参考点和参考点开关，给生产和用户安装增加麻烦，成本较高。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，其能够有效检测马达转子轴的位置，同时在检测到的转子位置出现限位偏离时能够有效修正，从而确保车库门的限位准确可靠，且结构简单，安装方便。

本发明的技术方案如下：

修正式车库门涡轮减速马达编码器的修正方法，包含以下步骤：

第一步，在涡轮减速马达上设置第一位移检测传感器、第二位移检测传感器，分别用于检测涡轮减速马达的蜗杆轴的旋转角、涡轮减速马达的涡轮的旋转角，蜗杆轴每转动一圈，所述第一位移检测传感器输出一个脉冲，涡轮减速马达的涡轮每转动一圈，所述第二位移检测传感器输出一个脉冲；

第二步，设定初始脉冲计数差值m：将第二位移检测传感器输出第一个脉冲时第一位移检测传感器输出的脉冲计数值设定为初始脉冲计数差值m，0＜m＜n,n为涡轮的齿数；