[发明专利]一种机器人定位精度测试仪及接触式测量方法有效
| 申请号： | 201710021149.1 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106546270B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 苏渊博;李霞;闫新华;杨益民 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人定位精度测试仪及接触式测量方法，该测试仪包括测试主体、支撑架和标准测试球，其中测试主体包括用于测量的五个接触式传感器，五个接触式传感器的轴线相交于一点；支撑架与测试主体底部连接用于支撑固定测试主体。本发明测试仪设计巧妙、结构合理，采用接触式传感器并配合标准测试球，通过接触式传感器伸缩量变化计算出被测机器人的位姿准确度和位姿重复性，以此可以提高机器人位姿的准确度。本测试仪使用方便，测量过程易于操作，同时测量准确度高，其具有显著效果和良好作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 精度 测试仪 接触 测量方法 | ||
【主权项】：
一种机器人定位精度测试仪，其特征在于，包括：测试主体，包括用于测量的五个接触式传感器，五个接触式传感器的轴线相交于一点，五个接触式传感器通过传感器信号处理模块与通讯模块连接，通讯模块与计算机连接；标准测试球，与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。
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