[发明专利]一种用于气门摩擦焊屈服强度自动化检测的方法

摘要

本发明公开了一种用于气门摩擦焊屈服强度自动化检测的方法，方法按如下步骤进行步骤一、通过液压卡盘前端的夹持手指将待检测的气门的杆部夹紧，气门的头部悬在外面形成一个悬臂梁结构；步骤二、由第四驱动机构驱动液压卡盘旋转，与此同时由第三驱动机构驱动压盘移动至气门的头部正上方；步骤三、由伺服电动缸带动压盘下行，对气门的头部施加下压载荷，光栅尺实时检测伺服电动缸的下压位移量，压力传感器实时检测伺服电动缸的输出压力，并气门在下压载荷作用下变形至设定变形量后，伺服电动缸停止动作并保压t时间段后卸载；步骤四、由断料检测光电开关检测气门是否屈服断裂。本发明优点检测精度高、通用性强、自动化程度高。

主权项

一种用于气门摩擦焊屈服强度自动化检测的方法，所述气门由头部和杆部焊接而成，所述方法基于检测设备，其特征在于：所述检测设备包括液压卡盘夹持机构和电动缸加载模块，所述液压卡盘夹持机构和电动缸加载模块均受控于控制系统，所述电动缸加载模块包括压盘、驱动所述压盘上下移动的伺服电动缸、驱动所述压盘左右移动的第三驱动机构，所述压盘上设置有压力传感器，所述伺服电动缸的伸缩杆上一侧设有用于检测伺服电动缸的伸缩杆移动位移的光栅尺，所述液压卡盘夹持机构设置于所述电动缸加载模块下方，所述液压卡盘夹持机构包括旋转主轴、液压卡盘、卡盘拉杆液压缸、第四驱动机构、断料检测光电开关，所述液压卡盘设置在所述旋转主轴前端，所述液压卡盘前端设置有夹持手指，通过所述卡盘拉杆液压缸控制所述夹持手指夹紧或松开，通过所述第四驱动机构驱动所述旋转主轴旋转，进而带动液压卡盘及其上的夹持手指旋转；所述方法按如下步骤进行：步骤一、通过液压卡盘前端的夹持手指将待检测的气门的杆部夹紧，气门的头部悬在外面形成一个悬臂梁结构，且保证气门的焊缝距离夹持手指外端面的距离为0～5mm；步骤二、由第四驱动机构驱动旋转主轴及其前端的液压卡盘旋转，与此同时由第三驱动机构驱动整个电动缸加载模块移动，使得压盘位于所述气门的头部正上方；步骤三、由伺服电动缸带动伸缩杆末端的压盘下行，对气门的头部施加下压载荷，光栅尺实时检测伺服电动缸的下压位移量，压力传感器实时检测伺服电动缸的输出压力，并将检测的下压位移量信号和输出压力信号反馈至控制系统，气门在下压载荷作用下变形至设定变形量后，伺服电动缸停止动作并保压t时间段后卸载；步骤四、由断料检测光电开关检测气门是否屈服断裂。