[发明专利]一种机器人快换手指结构

摘要

本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。

主权项

1.一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，其特征在于：所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所述连接块的第一销孔中设有第一销轴，所述第一销轴左右两端分别伸出所述连接块左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，所述左侧板和右侧板顶端面高于所述前端板顶端面，所述左侧板和右侧板顶部高出所述前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，所述手指可拆卸连接在所述连接块上端，所述手指上设有左右延伸的第二销孔，所述第二销孔内设有第二销轴，所述第二销轴左右两端分别伸出所述手指左右两侧并分别插入所述第二限位槽中。