[发明专利]一种基于RTK技术无人驾驶船系统在审
| 申请号： | 201710015943.5 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108287538A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;王杰俊;朴东国;魏立龙;赵延平 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统，系统包括外设的基准站和驾驶船；基准站用于发送RTK差分数据；驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 差分数据 定位信息 主控单元 基准站 驾驶 外部遥控器 无人驾驶船 控制信号 融合数据 行驶数据 遥控指令 船舶 发送 解算 采集 数据采集模块 数据融合模块 船舶执行 电台模块 接收数据 融合模块 通信模块 指令生成 无人船 智能化 操控 测深 外设 融合 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于RTK技术无人驾驶船系统，其特征在于，所述系统包括外设的基准站和驾驶船；所述基准站用于发送RTK差分数据；所述驾驶船设有：GNSS接收机，用于采集驾驶船的定位信息；电台模块，所述电台模块用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算，数据采集模块，用于采集驾驶船的行驶数据；通信模块，用于接收外部遥控器的遥控指令；数据融合模块，用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据，船舶主控单元，用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司，未经上海华测导航技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710015943.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
