[发明专利]一种码垛输送线结构及机器人码垛方法有效
| 申请号： | 201710014742.3 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106743535B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 雷丰顺;罗凌哲;李国光 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G43/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛输送线结构，包括并列设置且相隔一段距离的两条或两条以上输送带，物料置于固定底座上随输送带运动，在输送带的侧边上设置有检测固定底座是否到位的第一传感器和第三传感器，以及检测固定底座上是否有物料的第二传感器和第四传感器，有可升降的第一阻挡装置和第二阻挡装置相间隔的设于输送带之间，其升降运动由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器控制，可阻挡固定底座在输送带上的传送。还公开了一种机器人码垛方法，结合输送线结构，通过传感器和阻挡装置检测控制产品进出编组区，使机器人每次都能抓取物料进行堆垛，而且固定底座无需剔除和人工搬运，节省人力和物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 输送 结构 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种码垛输送线结构，包括并列设置且相隔一段距离的两条或两条以上输送带（1），物料（3）置于固定底座（2）上随输送带（1）运动，其特征在于：在输送带（1）的侧边上设置有检测固定底座（2）是否到位的第一传感器（4）和第三传感器（6），以及检测固定底座（2）上是否有物料（3）的第二传感器（5）和第四传感器（7），有可升降的第一阻挡装置（8a）和第二阻挡装置（8b）相间隔的设于输送带（1）之间，其升降运动由第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6）和第四传感器（7）控制，可阻挡固定底座（2）在输送带（1）上的传送。
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