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[发明专利]一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法-CN201710683841.0有效
发明人：雷丰顺;李国光;郭英文;罗凌哲 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法，输送系统由计算机控制系统、机器人、夹具单元和编组区输送线机构组成，在编组区输送线机构的输送线支架上的传动皮带一侧的并列设置了间距可调的两块护瓶板，通过直线运动机构控制护瓶板运动，使编组区输送线机构分别适用于瓶装产品和纸箱产品的生产。该码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法可节省车间的占地空间和设备数量，降低企业的生产成本。
一种自动切换输送系统码垛控制方法

[发明专利]一种码垛输送线结构及机器人码垛方法-CN201710014742.3有效
发明人：雷丰顺;罗凌哲;李国光 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛输送线结构，包括并列设置且相隔一段距离的两条或两条以上输送带，物料置于固定底座上随输送带运动，在输送带的侧边上设置有检测固定底座是否到位的第一传感器和第三传感器，以及检测固定底座上是否有物料的第二传感器和第四传感器，有可升降的第一阻挡装置和第二阻挡装置相间隔的设于输送带之间，其升降运动由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器控制，可阻挡固定底座在输送带上的传送。还公开了一种机器人码垛方法，结合输送线结构，通过传感器和阻挡装置检测控制产品进出编组区，使机器人每次都能抓取物料进行堆垛，而且固定底座无需剔除和人工搬运，节省人力和物力成本。
一种码垛输送结构机器人方法

[实用新型]一种码垛输送线结构-CN201720022677.4有效
发明人：雷丰顺;罗凌哲;李国光 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛输送线结构，包括并列设置且相隔一段距离的两条或两条以上输送带，物料置于固定底座上随输送带运动，在输送带的侧边上设置有检测固定底座是否到位的第一传感器和第三传感器，以及检测固定底座上是否有物料的第二传感器和第四传感器，有可升降的第一阻挡装置和第二阻挡装置相间隔的设于输送带之间，其升降运动由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器控制，可阻挡固定底座在输送带上的传送。该码垛输送线结构，通过传感器和阻挡装置检测控制产品进出编组区，确保机器人抓取物料时编组区的固定底座上都存在物料，正常的抓取物料进行堆垛，而且固定底座无需剔除和人工搬运，节省人力和物力成本。
一种码垛输送结构

[发明专利]一种利用外部储存单元快速配置可编程控制器的系统和方法-CN201410003985.3有效
发明人：何春彬;邱建国;罗凌哲 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用外部储存单元快速配置可编程控制器的系统和方法，首先建立各种机型的不同品种的参数配置表，储存在外部储存单元中；再将外部储存单元插入到可编程控制器中，选择与本机相匹配的机型和品种类型；然后从外部储存单元中读取与所选择的机型和品种类型相对应的参数配置表；最后将参数配置表中的参数数值写入到可编程控制器相应的参数输入项中。本发明采用外部储存单元快速对可编程控制器进行参数配置，改变以往对新增的设备或更换生产品种时，只能依靠人工手动逐个输入参数的情况，大大降低了技术人员工作量；另外当设备发生故障数据丢失时，利用外部储存卡可快速对设备进行配置恢复正常工作，最大限度避免对生产活动造成影响。
一种利用外部储存单元快速配置可编程控制器系统方法

[发明专利]上膜机的上膜控制方法及上膜机-CN201410693212.2有效
发明人：邱建国;罗凌哲;何春彬;苏庆;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及上膜机的上膜控制方法和上膜机，其中，上膜机的上膜控制方法包括以下步骤：根据包装对象的同步长度、上膜机进行上模的膜长度和上模高速比例与上模机的上膜曲线点之间的转换关系建立上膜曲线点计算模型；其中，所述同步长度、膜长度由包装对象的尺寸确定，所述上模高速比例用于调整上模速度；获取当前包装对象的同步长度值，所需上模的膜长度值和上模高速比例值，根据所述上膜曲线点计算模型计算当前上模所需的上膜曲线点值；根据所述上膜曲线点值控制上膜机对所述包装对象进行上膜。本发明的技术利于调试。
上膜机控制方法

[实用新型]缺瓶检测装置-CN201420459265.3有效
发明人：苏庆;罗凌哲;邱建国;陈海强;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缺瓶检测装置，它包括控制柜、瓶子感应器、连接杆、缺瓶检测板、光电发射接收组件和反射镜组件，控制柜与瓶子感应器、光电发射接收组件分别电连接，光电发射接收组件和反射镜组件相对应且分别设置在用于输送瓶子的输送道上或其两侧边上预定的位置，连接杆设于光电发射接收组件和反射镜组件之间，缺瓶检测板设于连接杆上且位于输送道的正上方，缺瓶检测板能够摆动且摆动过程中能阻断光电发射接收组件和反射镜组件的连线。它具有结构简单、易装卸、易维护、检测精度高的特点，且可采用调节升降支架、更换缺瓶检测板等方式从而适用于检测不同尺寸的瓶组，从而能够提升整体的工作效率并节省物料降低成本。
检测装置

[发明专利]缺瓶检测装置及检测方法-CN201410401637.1在审
发明人：苏庆;罗凌哲;邱建国;陈海强;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺瓶检测装置及检测方法，缺瓶检测装置包括控制柜、瓶子感应器、连接杆、缺瓶检测板、光电发射接收组件和反射镜组件，控制柜与瓶子感应器、光电发射接收组件分别电连接，光电发射接收组件和反射镜组件相对应且分别设置在用于输送瓶子的输送道上或其两侧边上预定的位置，连接杆设于光电发射接收组件和反射镜组件之间，缺瓶检测板设于连接杆上且位于输送道的正上方，缺瓶检测板能够摆动且摆动过程中能阻断光电发射接收组件和反射镜组件的连线。它具有结构简单、易装卸、易维护、检测精度高的特点，且可采用调节升降支架、更换缺瓶检测板等方式从而适用于检测不同尺寸的瓶组，从而能够提升整体的工作效率并节省物料降低成本。
检测装置方法

[实用新型]一种抓瓶保护结构-CN201420026583.0有效
发明人：袁威;彭杰;罗凌哲;周晶;曾国友 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：一种抓瓶保护结构，包括吊架，吊架两端开有竖直的运动轨迹孔，可沿运动轨迹孔上下移动的连接杆两端分别穿过对应侧的运动轨迹孔，连接杆两端分别与抓取组件对应侧连接，抓取组件两端分别设置有固定杆，固定杆上套有扭簧，扭簧一自由端压在连接杆上，另一自由端压在抓取组件上。该种抓瓶保护结构简单，不仅保护了瓶子及抓取组件，还降低了生产成本。
一种保护结构

[实用新型]一种传感器支架-CN201320859648.5有效
发明人： 罗凌哲;向琪 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器支架，包括连接座、以及其表面可安装传感器的基板，所述的基板的上部伸出有可遮挡在传感器上方的防砸板。可防止传感器上方的物体（例如物料）掉落时直接砸在传感器而导致传感器损坏的情况发生。
一种传感器支架

[实用新型]一种码垛机出垛安全检测装置-CN201420073351.0有效
发明人：李国光;罗凌哲;张扬辉;雷丰顺;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机出垛安全检测装置，在出垛区平台两侧设有第一反射件、第二反射件、第一反射式光电开关和第二反射式光电开关，继电器输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制，第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。本实用新型的码垛机出垛安全检测装置，通过在出垛区设置反射式光电开关实时监测有无工作人员进入出垛区，如有工作人员进入出垛区挡住反射式光电开关发射的光束时，反射式光电开关发射控制信号给继电器停止码垛机出垛区的电机工作，保护工作人员的人身安全。
一种码垛机出垛安全检测装置

[实用新型]一种码垛机器人-CN201320095946.1有效
发明人： 罗凌哲;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人，包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置，以及对各部件进行控制的伺服控制系统，伺服控制系统的运行指令之间可进行快速的无缝切换，使得设备运动过程中没有任何停顿，运行顺畅、高速、准确。伺服控制系统带有位置反馈单元和扭矩检测单元，可实现设备的精确定位和控制，对工作过程进行监控；当发生过载现象时，系统控制设备停止运行，避免设备发生故障和损坏。
一种码垛机器人

[实用新型]装箱伺服控制系统-CN201320065867.6有效
发明人：张扬辉;罗凌哲;雷丰顺 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本系统机械化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。
装箱伺服控制系统

[发明专利]装箱伺服控制系统及方法-CN201310045077.6有效
发明人：张扬辉;罗凌哲;雷丰顺 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本发明公开的装箱伺服控制系统及对应的方法，机械自动化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。
装箱伺服控制系统方法

[发明专利]一种码垛机器人及其控制方法-CN201310066761.2有效
发明人： 罗凌哲;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人及其控制方法，包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置，以及对各部件进行控制的伺服控制系统，伺服控制系统的运行指令之间可进行快速的无缝切换，使得设备运动过程中没有任何停顿，运行顺畅、高速、准确。伺服控制系统带有位置反馈单元和扭矩检测单元，可实现设备的精确定位和控制，对工作过程进行监控；当发生过载现象时，系统控制设备停止运行，避免设备发生故障和损坏。
一种码垛机器人及其控制方法

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