[发明专利]一种二轴吸塑机械手在审
| 申请号： | 201710008046.1 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106738814A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 范金华 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/44 | 分类号： | B29C51/44 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二轴吸塑机械手，包括一传送带和一吸塑机，传送带正对于吸塑机；一立柱，立柱设置于传送带的一侧，立柱上设置有纵向的立柱导轨；一悬臂，悬臂的一端可滑动地设置于立柱导轨上；一机械手，机械手与机械手导轨可滑动连接，机械手导轨的一端与悬臂的另一端固定连接，机械手相对于悬臂的另一端设置有一快换冶具，快换冶具为一矩形框体，矩形框体的上端面设置有若干吸盘。本发明的通过快换冶具实现了机械手的快换功能，避免了需要根据实际生产要求频繁更换不同的机械手的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二轴吸塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种二轴吸塑机械手，其特征在于，包括：一传送带和一吸塑机，所述传送带正对于所述吸塑机；一立柱，所述立柱设置于所述传送带的一侧，所述立柱上设置有纵向的立柱导轨；一悬臂，所述悬臂的一端可滑动地设置于所述立柱导轨上；一机械手，所述机械手与机械手导轨可滑动连接，所述机械手导轨的一端与所述悬臂的另一端固定连接，所述机械手相对于所述悬臂的另一端设置有一快换冶具，所述快换冶具为一矩形框体，所述矩形框体的上端面设置有若干吸盘。
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