[发明专利]一种二轴吸塑机械手

权利要求书

1.一种二轴吸塑机械手，其特征在于，包括：

一传送带和一吸塑机，所述传送带正对于所述吸塑机；

一立柱，所述立柱设置于所述传送带的一侧，所述立柱上设置有纵向的立柱导轨；

一悬臂，所述悬臂的一端可滑动地设置于所述立柱导轨上；

一机械手，所述机械手与机械手导轨可滑动连接，所述机械手导轨的一端与所述悬臂的另一端固定连接，所述机械手相对于所述悬臂的另一端设置有一快换冶具，所述快换冶具为一矩形框体，所述矩形框体的上端面设置有若干吸盘。

2.根据权利要求1所述的二轴吸塑机械手，其特征在于，所述立柱导轨上设置有一同步带，所述悬臂与所述同步带固定连接。

3.根据权利要求2所述的二轴吸塑机械手，其特征在于，所述立柱的一侧设置有一伺服电机，所述伺服电机控制所述同步带的升降运动，进而带动所述悬臂产生升降动作。

4.根据权利要求1所述的二轴吸塑机械手，其特征在于，所述悬臂上设置有机械手电机，所述机械手电机控制所述机械手。