[发明专利]自主车辆车道管理有效
| 申请号： | 201710006491.4 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106956679B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 哈斯森内·贾姆莫西;潘卡·库马尔;伊马德·哈山·马基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作，软件、固件、硬件或它们的组合的操作引起或使系统执行这些动作。一个一般方面包括一种系统，其包括具有处理器和存储器的服务器计算机，所述存储器存储可由处理器执行的指令，使得计算机被编程为检测与第二车道相邻的第一车道中的第一车辆，并将第一车辆的车辆轨迹规划为被置于第一车道中的队列中，以及根据该队列，基于第一车辆的至少一个确定的特性和第二车辆轨迹而从第一车道转换到第二车道，并基于第一车辆轨迹来控制第一车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 车道 管理 | ||
【主权项】：
一种系统，包括具有处理器和存储器的服务器计算机，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：检测与第二车道相邻的第一车道中的第一车辆；将所述第一车辆的第一车辆轨迹规划为被置于所述第一车道中的队列中，以及根据所述队列，基于所述第一车辆的至少一个确定的特性和第二车辆轨迹而从所述第一车道转换到所述第二车道；和基于所述第一车辆轨迹来控制所述第一车辆。
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