[发明专利]混动汽车动力系统、电机放电能力估算方法及估算控制器

摘要

本申请公开了一种混动汽车动力系统的电机放电能力估算方法，电机至少为一个，电机按编号从小到大设定各自放电优先级，按放电优先级估算各电机的放电能力，其中某电机的放电能力的估算方法为：根据当前动力电池的剩余放电功率、当前低压负载用电部件的实际耗电功率、位于该电机放电优先级之前的各电机当前的实际输出功率得到该电机的可用放电功率，并转化为可用放电扭矩；取可用放电扭矩、该电机的外特性扭矩和该电机的最大允许放电扭矩中的最小值作为该电机的放电能力。在本方法估算的各电机放电能力内来进行对应电机的扭矩分配，可避免动力电池过放，又能充分发挥电机放电能力。本申请还公开了一种基于该方法的估算控制器和混动汽车动力系统。

主权项

1.一种混动汽车动力系统的电机放电能力估算方法，电机的数量为N个，所述N≥1，且所述N为整数，其特征在于，所述电机按照从1到N的顺序依次预先编号，所述电机按照所述编号从小到大预先设定各自的放电优先级，1≤M≤N，且M为整数，按照放电优先级估算每个电机的放电能力，其中，第M个电机的放电能力的估算方法的步骤包括：获取当前动力电池的剩余放电功率；获取当前混动汽车的低压负载用电部件的实际耗电功率；根据所述剩余放电功率和所述实际耗电功率得到当前所述动力电池的潜在可用放电功率；计算得到位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率；根据所述潜在可用放电功率和位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率得到所述第M个电机的可用放电功率；获取当前所述第M个电机的转速；根据所述第M个电机的可用放电功率和所述转速得到所述第M个电机的可用放电扭矩；根据当前所述第M个电机的转速和第M个电机外特性曲线得到所述第M个电机在当前转速下的外特性扭矩；获取当前所述第M个电机的最大允许放电扭矩；比较所述可用放电扭矩、所述外特性扭矩和所述最大允许放电扭矩的数值大小，取最小值作为所述第M个电机的放电能力。